脉冲模块BECKHOFF KL2521倍福现货，KL2521 输出端子模块用于改变二进制信号的频率，并将其输出（以与 K-bus 电气隔离的形式）。频率通过自动化单元的一个16 位数值预设。输出端与 RS422 信号兼容，如果是型号 KL2521-0024，则也可以由 24 V DC 信号驱动。每个总线端子模块都有一个 LED 用来指示其信号状态。

KL2521实物如下。

技术参数 KL2521 | KS2521 KL2521-0024 | KS2521-0024
输出点数 1 通道（2 点差分输出 A、B）
输入点数 2 (+T, +Z)
信号电压 RS422 电平 24 V DC （外部供电）
最大输出电流 根据 RS422 规范 0.5 A
基频 1…500 kHz, 默认为 50 kHz
占空比 50 % (±20 %)
分辨率 最大 15 bits
电气隔离 500 Vrms (K-bus/现场电位)
K-bus 电流消耗 典型值 50 mA，最大 120 mA（根据负载）
过程映像中的位宽 24 点输入/输出: 1 x 16 位数据, 1 x 8 位控制/状态
组态 通过总线耦合器或控制器组态
重量 约 50 g
工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C
相对湿度 95 %，无冷凝
抗振/抗冲击性能 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准

EK1101-0050 
KL2184
KS2184
KL2212
KS2212
KL2284
KS2284
KL2404
KS2404
KL2408
KS2408
KL2424
KS2424
KL2442
KL2488
750-466/000-003
750-466/000-200
750-466/025-000
750-467
750-468
750-468/025-000
750-468/040-000
750-469
750-469/000-001
750-469/000-002
750-469/000-003
750-469/000-006
750-469/000-008
750-469/000-012
750-469/000-200
et1100为例（功能全），其端口共四个，处理模块一个，内部实现自闭环，当进行冗余时，双向数据流经过从站只会被处理一次，并在回到主站后进行拼接，实现单机环网冗余。当进行初始化时，主站通过ethercat协议将从站和主站配置起来，使得实际io数据一一映射于主站内存，一一映射于周期数据帧（开始周期数据收发后，数据帧格式保持不变），从站对经过的数据不做完全解析，知道帧上的对应位置对数据进行操作。

Beckhoff 驱动产品可以与 TwinCAT 自动化软件提供的运动控制解决方案结合使用，构成一套先进而又完整的驱动系统。Beckhoff 基于 PC 的控制技术是实现高动态性单轴和多轴定位任务的理想选择。具有高性能 EtherCAT 系统通讯功能的 AX5000 和 AX8000 系列伺服驱动器具有出色的性能与动态性。

集成式安全系统：从I/O到驱动器
紧凑型安全PLC集成在EtherCAT端子模块系统中宽度仅为12mm的端子模块中
通讯独立于现场总线
经过认证的解决方案，满足IEC 61508 SIL 3 和 DIN EN ISO 13849-1:2008 Ple标准
图像编程编辑器
安全工程环境集成入TwinCAT 3
XFC极速控制系统编辑
XFC完全基于标准组件：工业PC、高速I/O、EtherCAT及TwinCAT
XFC可以实现I/O响应时间<100 μm
与传统的市场标准相比，采用XFC技术后，设备控制器的响应速度提高了10倍
视设备类型而定，它能提高设备运行度和效率，从而显著提高了生产效率