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SIMOTICS S-1FL2 电源电压 400V 3AC Pn=0.75kW；Nn=2000rpm M0=3.7Nm；Mn=3.58Nm 轴高度 65mm 带角度连接器 AS17 位 普通轴，公差 N 带抱闸 防护等级 IP65 带油封 匹配的驱动器 SINAMICS
S200SIMOTICS S-1FL2 电源电压 400V 3AC Pn=0.75kW；Nn=2000rpm M0=3.7Nm；Mn=3.58Nm 轴高度 65mm 带角度连接器 AS17 位 普通轴，公差 N 带抱闸 防护等级 IP65 带油封 匹配的驱动器 SINAMICS S200
SINAMICS S200，PROFINET 输入电压：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；输出电压：0-inpu 1.3A；0-550Hz；电机：0.2kW 防护等级：IP20 FSA，50x180x200（宽x高x深）SINAMICS S200，PROFINET 输入电压：380-480 V 3AC；-15%/+10%；1.3A； 50/60Hz；输出电压：0-inpu 1.3A；0-550Hz；电机：0.2kW 防护等级：IP20 FSA，50x180x200（宽x高x深）SINAMICS S120 基础电源模块 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，34A，20kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
SINAMICS S120 基础电源模块 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，34A，20kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆SINAMICS S120 基础电源模块 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，34A，20kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
SINAMICS S120 基础电源模块 输入：3AC 380-480V,50/60Hz 输出:600V DC，34A，20kW 结构形式：书本尺寸 内部风冷 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
控制单元：CU320（6SL3040-0MA00-0AA0，6SL3040-0MA00-0AA1），它是驱动系统的大脑，负责控制和协调整个驱动系统中的所有模块，完成各轴的电流环、速度环甚至位置环的控制，并且同一块CU320 控制的各轴之间能相互交换数据，即任意一根轴能够读取控制单元上其它轴的数据，这一特征广泛被用作多轴之间的简单的速度同步。、电源模块
电源模块就是我们常说的整流或整流/回馈单元，它是将三相交流电整流成直流电，供给各电机模块(又常称逆变器)，有回馈功能的模块还能够将直流电回馈给电网。根据是否有回馈功能及回馈的方式，将电源模块分成下列三种：
基本型电源模块(BLM: Basic Line Modules)：整流单元，但无回馈功能。靠接制动单元和制动电阻才能实现快速制动。
型号有：6SL3330-1TE34-2AA0，6SL3330-1TE35-3AA0，6SL3330-1TH33-0AA0，
6SL3130-1TE22-0AA0，6SL3136-1TE22-0AA0，6SL3130-1TE24-0AA0，6SL3136-1TE24-0AA0，6SL3130-1TE31-0AA0，6SL3136-1TE31-0AA0。上海朝堂电气技术有限公司
智能型电源模块(SLM:Smart Line Modules，又称非调节型电源模块)：整流/回馈单元，但直流母线电压不可调。SLM 的供电电压为380－480V，功率范围为5-36Kw。在实际应用中，在电网和BLM之间必须安装与其功率相对应的电抗器。上海朝堂电气技术有限公司
型号有：6SL3130-6AE15-0AB0，6SL3131-6AE15-0AA0，6SL3130-6AE21-0AB0，
6SL3131-6AE21-0AA0，6SL3130-6TE21-6AA3，6SL3130-6TE23-6AA3。
主动型电源模块(ALM: Active Line Modules，又称调节型电源模块)：整流/回馈单元，且直流母线电压可调。主动接口模块AIM(Active Interface Modules)，AIM 安装在电网和ALM 之间，它集成了滤波器、预充电回路及电源电压监控电路。
3、电机模块 上海朝堂电气技术有限公司
电机模块就是我们常说的逆变单元，它是将540V 或600V 的直流电逆变成三相交流电。目前的电机模块有两种类型：书本型和装机装柜型。书本型又分为单轴电机模块和双轴电机模块，单轴为3-200A；双轴为3-18A。装机装柜型为210-1405A(380-480V 电网)；85-1270A(500-690V 电网)。电机模块和主控单元之间通过DRIVE-CLIQ 接口，进行快速数据交换。型号有： 上海朝堂电气技术有限公司
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,3A/3A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
SINAMICS S120 双轴电机模块 输入：600V DC 输出:3AC 400V,3A/3A 结构形式：书本型 D 型 内部风冷 优化的脉冲图形和 支持扩展 安全集成功能 包含 DRIVE-CLiQ 电缆
SIMOTICS S SIMOTICS S-1FK7 同步电机 1FK7-CT PN=0.82kW UZK=600V M0=3Nm(100K)； NN = 3000rpm；自冷却式结构 MB 5（IM V1，IM V3）法兰 1 功率插头可旋转 绝对值编码器 24 位 +12 位 多圈，带驱动 CLiQ 接口（编码器 AM24DQI） 光滑的轴，公差 N，无 抱闸，防护等级 IP65
1、伺服电动机
伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。
伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲，就是小功率的直流电动机，其励磁多采用电枢控制和磁场控制，但通常采用电枢控制。
2、步进电动机
步进电动机主要应用在数控机床制造领域，由于步进电动机不需要A/D转换，能够直接将数字脉冲信号转化成为角位移，所以一直被认为是理想的数控机床执行元件。
除了在数控机床上的应用，步进电机也可以用在其他的机械上，比如作为自动送料机中的马达，作为通用的软盘驱动器的马达，也可以应用在打印机和绘图仪中。
3、力矩电动机
力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。
4、开关磁阻电动机
开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。
5、无刷直流电动机
无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。
6、直流电动机
直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。
7、异步电动机
异步电动机具有结构简单，制造、使用和维护方便，运行可靠以及质量较小，成本较低等优点。异步电动机主要广泛应用于驱动机床、水泵、鼓风机、压缩机、起重卷扬设备、矿山机械、轻工机械、农副产品加工机械等大多数工农生产机械以及家用电器和医疗器械等。
在家用电器中应用比较多，例如电扇、电冰箱、空调、吸尘器等。
