BECKHOFF EL6751现货和技术参数由上海勇控自动化提供，CANopen 主站端子模块 EL6751 功能类似于倍福的 CANopen PCI 接口卡 FC5101。由于通过 EtherCAT 进行连接，因此无需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一个 EtherCAT 端子模块网络中，通过 EL6751 可以集成任何 CANopen 设备并且可将该端子模块用作为主站或从站。另外，它也可以发送或接收一般性 CAN 消息，而无需利用应用程序中的 CAN 帧。

EL6731-0010
EL6740-0010
EL6751
EL6751-0010
EL6752
EL6752-0010
EL6851
EL6851-0010
EL6861
EL6900
EL6910
EL6930
EL7031
ES7031
EL7031-0030
EL7037
EL7041
ES7041
EL7041-0052
EL7047
EL7047-9014
EL7201
EL7201-0010
EL7201-9014
EL7211
EL7211-0010
EL7211-9014

EL6751实物如下。

技术参数 EL6751 EL6751-0010
技术 CANopen 主站端子模块 CANopen 从站端子模块
现场总线 CANopen
现场总线通道数量 1
数据传输率 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbaud
接口 9 针 D-sub 连接器，符合 CANopen 规范，电隔离
通讯 CANopen 网络主站和 CANopen 管理器，也可选择 CANopen 从站
硬件诊断 状态 LED
分布式时钟 –
电源触电电流消耗 –
E-bus 电流消耗 typ. 230 m A
特点 状态 LED，CANopen 网络主站，CANopen 管理器，支持 RAW-CAN 状态 LED，CANopen 从站
重量 约 70 g
德国进口BECKHOFF EL6751是CANopen是一种架构在控制局域网路（Controller Area Network, CAN）上的高层通讯协定，包括通讯子协定及设备子协定常在嵌入式系统中使用，也是工业控制常用到的一种现场总线。
CANopen 实现了OSI模型中的网络层以上（包括网络层）的协定。CANopen 标准包括寻址方案、数个小的通讯子协定及由设备子协定所定义的应用层。 CANopen 支援网络管理、设备监控及节点间的通讯，其中包括一个简易的传输层，可处理资料的分段传送及其组合。一般而言数据链结层及物理层会用CAN来实作。