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臣闻朋党之说，自古有之，惟幸人君辨其君子小人而已。大凡君子与君子以同道为朋，小人与小人以同利为朋，此自然之理也。
然臣谓小人无朋，惟君子则有之。其故何哉？小人所好者禄利也，所贪者财货也。当其同利之时，暂相党引以为朋者，伪也；及其见利而争先，或利尽而交疏，则反相贼害，虽其兄弟亲戚，不能自保。故臣谓小人无朋，其暂为朋者，伪也。君子则不然。所守者道义，所行者忠信，所惜者名节。以之修身，则同道而相益；以之事国，则同心而共济；终始如一，此君子之朋也。故为人君者，但当退小人之伪朋，用君子之真朋，则天下治矣。
尧之时，小人共工、驩兜等四人为一朋，君子八元、八恺十六人为一朋。舜佐尧，退四凶小人之朋，而进元、恺君子之朋，尧之天下大治。及舜自为天子，而皋、夔、稷、契等二十二人并列于朝，更相称美，更相推让，凡二十二人为一朋，而舜皆用之，天下亦大治。《书》曰：“纣有臣亿万，惟亿万心；周有臣三千，惟一心。”纣之时，亿万人各异心，可谓不为朋矣，然纣以亡国。周武王之臣，三千人为一大朋，而周用以兴。后汉献帝时，尽取天下名士囚禁之，目为党人。及黄巾贼起，汉室大乱，后方悔悟，尽解党人而释之，然已无救矣。唐之晚年，渐起朋党之论。及昭宗时，尽杀朝之名士，或投之黄河，曰：“此辈清流，可投浊流。”而唐遂亡矣。
夫前世之主，能使人人异心不为朋，莫如纣；能禁绝善人为朋，莫如汉献帝；能诛戮清流之朋，莫如唐昭宗之世；然皆乱亡其国。更相称美推让而不自疑，莫如舜之二十二臣，舜亦不疑而皆用之；然而后世不诮舜为二十二人朋党所欺，而称舜为聪明之圣者，以能辨君子与小人也。周武之世，举其国之臣三千人共为一朋，自古为朋之多且大，莫如周；然周用此以兴者，善人虽多而不厌也。
嗟呼！兴亡治乱之迹，为人君者，可以鉴矣。
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随着数字化与智能制造时代的来临，掌握着系统设备关键环节运作的工业控制器也受到深刻的影响，不断应市场需求而发生变化。在各种智能设备、智能系统不断涌现的促进下，以可编程控制器（PLC）为代表的现代控制器正在朝着整合、高效以及高可靠性的方向发展。
基于OEM机械设备市场快速变化，以及对制造高质、高精的需求，台达研发推出了第三代标准型可编程控制器（PLC）DVP-ES3系列，更加注重产品整合能力的提升，满足不同设备的智能化升级需求。
以性能卓越、功能丰富、高效可靠等特色著称的台达小型可编程控制器（PLC）DVP-ES系列自推向市场以来备受市场的好评。作为前代DVP-ES2系列的升级产品，DVP-ES3系列更加注重产品与系统的整合性能，在运算处理、扩展性、兼容性、可靠性等方面都有了显著提升。DVP-ES3系列搭载全新高速处理器，指令执行速度提升了40倍。内建4组200KHz高速输入/输出（最多可达8轴）、8轴台达专属CAN模式的定位应用，可实现丰富的运动控制。此外，支持主流通讯总线、FB功能模块、Micro SD卡等功能，使DVP-ES3系列能够整合更多的系统，控制能力大幅提升。
作为定位于通用标准型控制系统的一款PLC，DVP-ES3系列技术特点十分鲜明，具有以下主要特点：
强大的处理能力
DVP-ES3系列CPU采用与台达高阶通用型控制器AS系列同等的高速处理器，基本指令执行速度可达 25ns，程序容量高达64K 步。此外，搭配台达远程RTU模块，实现远程I/O功能。
精准的定位控制
DVP-ES3核心采用SoC架构，内建最多4组200KHz 高速输入/输出，可进行直线与圆弧插补的运动控制。此外，支持台达专属CAN驱动通讯模式以及CANopen DS301通讯协议，可提供8轴点对点定位控制。
多元化周边与通讯
标准内置RS-485、以太网、CANopen，支持Modbus TCP 、Ethernet/IP Adapter等功能，可满足客户各种应用需求。此外，新增USB、Micro SD卡功能。
便利的编辑环境
采用全新ISPSoft软件进行编程，操作直观简单，除了支持IEC61131-3编程语言外，还支持在线编辑、在线校验、台达FB功能块，程序加密等功能，方便客户程序开发。
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