西门子S120系列

SINAMICS S120 电机模块 输入：675-1035V DC 输出：500-690V 三相交流，50/60Hz， 810A，额定功率：800kW 内置设备 IP00 液体冷却 脉冲频率， 1.25kHz， 

SINAMICS S120 变频调速柜控制器可自动执行简单的技术功能任务

CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制单元可用于单机驱动每个电子协同型驱动装置都可协同进行工作，以便完成用户的驱动任务。上位控制器可使驱动装置产生所需的协调运动。这就要求控制器与所有驱动装置之间应实现循环数据交换。迄今为止，这种数据交换必须通过一个现场总线实现，安装和设计费用相应较高。而 SINAMICS S120 变频调速柜则采取了一条不同的途径：一个中央控制器对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可在驱动装置之间或者在轴之间实现技术性的逻辑互连。由于全部所需数据均存储在中央控制器中，这些数据无需进行传输。在一个控制器内即可交叉轴连接，利用一个鼠标，使用 STARTER 调试工具即可进行便捷的组态。

CU3202 控制单元专为多轴应用而设计

借助于 SIMOTION D 的功能更***大的控制单元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2（按照性能进行分级），可完成复杂运动控制任务。

SIMOTION D 控制单元支持多驱动器的协调运动控制。除驱动对象外，还可在这些控制单元上实现工艺对象。可将这些对象进行分组以形成工艺功能包，并提供扩展的运动控制功能（如同步操作、路径插补等）或工艺功能（如凸轮控制器、温度或压力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可控制包括 HMI 及 I/O 的整台机器。

***的开环和闭环控制功能

***的标准功能（如设***输入、数据组切换、控制器优化、动态缓冲等）确保了极高的运行可靠性和***的应用灵活性。

关键开环和闭环控制功能概览

闭环控制类型 S120
开环控制类型 S120
书本型/机架型 S120 的主要功能
备注，说明
进给控制
书本尺寸
带/不带电源传感器的电流控制
不带/带电源传感器的VDC控制
装机装柜型变频调速柜
带电源传感器的电流控制
带电源传感器的VDC控制
书本型/制动
基本模式
***整流
智能模式
整流和再生回馈
电源识别
控制器优化
谐波滤波器
自动重新启动
电源传感器是 VSM 10 电压检测模块；“电流”是输入电流；3 相输入频率
矢量控制
异步电机
转矩控制，带/不带编码器
转速控制，带/不带编码器
转矩电机
转矩控制，带编码器
转速控制，带/不带编码器
异步电机（感应电机），扭矩电机
位置控制，带编码器
直线/抛物线特性
固定频率特性（纺织）
独立电压设***输入