PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、。

YASNAC YASKAWA VARISPEED 626MTII CIMR-MTII-11K CIMRMTII11K CIMR-MT2-11K AVO1
YASNAC YASKAWA VARISPEED 626MTII 626 CIMR-MTII-11K CIMRMTII11K CIMR-MT2-11K AVO1
YASNAC YASKAWA VARISPEED 616H 400V SERIES CIMR-H30H.T CIRMH30HT CIMR-H30HT AVO1
YASNAC YASKAWA VARISPEED 616H 400V SERIES CIMR-H30H.T CIMR-H30HT CIMRH30H.T AVO1
YASNAC YASKAWA USAFED-44FB2 USAFED-44F USAFED44FB2 UTOPI-500UB UTOPI500UB AVO1
YASNAC YASKAWA USAFED-30FB2 USAFED-30F USAFED30FB2 UTOPI-500UB UTOPI500UB AVO1
YASNAC YASKAWA UGCMEM-04-MO11 04MO11 UGCMEM04MO11 TFUE-08ZC7 TFUE08ZC7 AVO1
YASNAC YASKAWA TFUE-05ZC7 TFUE05ZC7 UGCMEM-15-MC46 UGCMEM-15MC46 UGCMEM15 AVO1
YASNAC Yaskawa ServoPack CACR-SR15SB1 Servo Drive CACR-SRCA
YASNAC YASKAWA MRC TEACH PENDANTJZNC-MPP20E *DAMAGED #2*
YASNAC YASKAWA MRC TEACH PENDANT NO CORD
YASNAC YASKAWA MRC TEACH PENDANT JZNC-MPP10E FOR PARTS OR REPAIR
YASNAC YASKAWA MRC TEACH PENDANT JZNC- *DAMAGED*
YASNAC YASKAWA MRC ** **
YASNAC YASKAWA MOTOMAN XU-CN0240-A ROBOT CONTROLLER
YASNAC YASKAWA MOTOMAN JZRCR-XSU02
YASNAC YASKAWA MOTOMAN IR110TFD CACR IR SERIES DRIVE TOP BOARD
Yasnac Yaskawa JZNC-MPP 20E MRC Teach Pendant ! WOW !
YASNAC YASKAWA JPAC-C420
YASNAC YASKAWA JPAC-C416.B
YASNAC YASKAWA JANCD-MB20C DF8101356 JANCD-MB20 JANCDMB20C JANCDMB20 AVO1
YASNAC YASKAWA JANCD-GSC02 JANCDGSC02 JANCD-GSCO2 DE6428681 JANCD-GMR 22 LMSmona
YASNAC YASKAWA JANCD-CP07C JANCD-CP07 JANCDCP07C JANCDCP07 DE8404941 AVO2
Yasnac yaskawa CPS-20N Power Supply FOR LX1 LX2
YASNAC YASKAWA CPCR-MR-222GC Servo Pack
YASNAC YASKAWA CPCR-MR 0808 KAW Servo Pack with board CPCR-MR-HM-06GG
YASNAC YASKAWA CIMR-MTII-7.5K VARISPEED Spindle Drive 626MT II CIMRMTII7.5K
YASNAC YASKAWA CACR-SR44SB1BF CACR-SRCA-44BBB CACR-SR-44SB1BF CACRSR44SB1BF AVO1
YASNAC YASKAWA CACR-SR-44SB1BF CACRSR44SB1BF CACR-SR44SB1BF CACR-SRCA-44BBS AVO1
YASNAC YASKAWA CACR-SR44SB1BF CACR-SR-44SB1BF CACRSR44SB1BF CACR-SRCA44BBS AVO1
YASNAC YASKAWA CACR-SR-30SB1BF CACR-SR30SB1BF CACRSR30SB1BF CACR-SRCA-30BBS AVO1
YASNAC YASKAWA CACR SR20BZ1SF SERVO PACK DRIVE
Yaskawa-Minertia UGRMEM-01SAKOE or R01SAKOE mit UTOPI-100MX
Yaskawa? Impulse CIMR-G5M4030?G+ Series 2 Motor Control Sys. 3 Phase 65/72A 460V
Yaskawa? Impulse 460AFD75-?G+ Adj. Variable Frequency Drive 75HP 3 Phase A 240V
Yaskawa? Impulse 460AFD60?VG+ Adj. Frequency Motor Control 60HP 3 Phase 96A 240V
Yaskawa? CIMR-G5M4030 GPD 515/G5 Motor Control 3 Phase 65/72A 460V w/ Software
Yaskawa: USAREM-07AFJ1
Yaskawa/Yasnac JANCD-JCP01-5 Rev.D JMM01-1 REV B
Yaskawa/Yasnac JANCD-JCP01-4 Rev.D JMM01-4 REV C
Yaskawa/Omron Variospeed F7,CIMR-F7Z4011
Yaskawa/Fagor AC Spindle Motor for FAGOR
Yaskawa, USASEM-30YRW11, Motoman AC Servo Drive Motor  
Yaskawa, USASEM-30YR31, Motoman Robot AC Servo Drive Motor  
Yaskawa, USAREM-05YR21, AC Servo Motor Motoman Robot  
Yaskawa, USAFED-20-YR31, Motoman Robot AC Servo Drive Motor  
Yaskawa, USADED-32YRW11, AC Servo Motor  
Yaskawa, USADED-22-YR22, AC Servo Motor  
Yaskawa, SGMRV-13ANA-YR11, AC Servo Motor  
Yaskawa, SGMRS-37A2A-YR12, AC Servo Motor 1500rpm  
Yaskawa, SGMRS-20A2A-YR11, 149569-12, AC Servo Motor 1500rpm  
Yaskawa, SGMRS-06A2B-YR11, AC Servo Motor 2000rpm  
Yaskawa, SGMG-13AWA-YR13, AC Servo Motor  
Yaskawa, SGMDH-45A2B-YR15, AC Servo Motor 1500rpm  
Yaskawa, SGMDH-22A2A-YR14, AC Servo Motor w. UTSAE-B17BBFE Encoder XRC  
Yaskawa, SGMD-40AWA-YR13, AC Servo Motor 2000rpm  
Yaskawa, SGMAV-01ANA-YR12, AC Servo Motor  
Yaskawa, SGMAH-A3A2A-YR11, AC Servo Motor 3000rpm  
Yaskawa, SGDV-OCA01A, SGDV-120AE1A000000200, Servopack Option Module  
Yaskawa, SGDR-SDB950A01B, Servopack Drive Servo Inverter Amplifier NX100  
Yaskawa, SGDR-SDB710A01B, Servopack Drive 5kw  
Yaskawa, SGDR-SDB350A01B, Motoman Robot Servo Amplifier Drive Motor
Yaskawa, SGDR-SDACB710-AAA, SDA710, SDACC01AAA, Servo Drive  
Yaskawa, MP3000R, CPU-201R, PLC Unit JEPMC-CP3201R-E
YASKAWA, MAGNETEK, SAFTRONICS CIMR-G3U2011, GPD503-DS310, 230V, 15HP DRIVE
Yaskawa, JZRCR-XSU02, Servo Drive Inverter Axis Control  
Yaskawa, JZRCR-NTU18-1, JANCD-NTU01-1 Motoman Robot Power Supply Drive  
Yaskawa, JZRCR-NTU15-2, JANCD-NTU01-2, Power Servo Drive  
Yaskawa, JZRCR-NBP01, Servo Drive  
Yaskawa, JZNC-YPS02-E, 155625-2, Controller Board  
Yaskawa, JZNC-YIU02-E, 155626-4, I/O Unit  
Yaskawa, JZNC-YIU01-E, 155626-1, Robotic Controller DX100 NX100 Motoman Robot NE
Yaskawa, JZNC-TU04, Servo Control Power Supply DF8200591  
Yaskawa, JUSP-ACP35JAA, Motoman Servo pack Drive Controller
Yaskawa, JUSP-ACP25JAB, Servopack Controller  
Yaskawa, JANCD-YIF01-1E, Motoman Robot PC Board I/F  
Yaskawa, JANCD-YBK01-1E, 158520-1, Motoman Robot Circuit Board  
Yaskawa, JANCD-XCP01B, DF9203887-B0, Motoman Robot CPU Control Board
Yaskawa, JANCD-NIO01B-2, PC Board  
Yaskawa, HW9280729-A, 142140-1, VigoDrive RV S-Axis Reducer  
Yaskawa, CIMR-VGA4022, EMS Transistor Inverter  
Yaskawa, CACR-SRCA15DZSY214, Servo Drive Motoman Motor Amplifier
Yaskawa, CACR-SR20SZ1SFY91, CACR-SR44SZ1SFY265, Servo Drive  
YASKAWA* ROBOTICS SERVOPACK SERVO CONTROLLER * CACR-SR 15SZ1SDY77
Yaskawa YR-CRJ3-A04 Motoman Robot Kit ERCJ-CRJCRJ3-B00-CU Lasertec MD2500  
Yaskawa YR-CRJ3-A00 Motoman Robot & 410000-8600 Controller ERCJ-CRJ3-B00-CN  
Yaskawa YR-CRJ3-A00 Motoman Robot & 410000-8600 Controller ERCJ-CRJ3-B00-CN  
Yaskawa YPHT11012-1 Circuit Card ! WOW !
YASKAWA YMC000387 YASNAC MRC Teach Pendant ! WOW !
Yaskawa Yasnak ServoPak
Yaskawa Yasnak FC1 CPU
YASKAWA YASNAC XRC TEACH PENDANT JZNC-XPP20B
YASKAWA YASNAC USAGED 30L22K SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC USAGED 13AS2KE SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC USAGED 13AS2KE AC SERVO MOTOR WARRANTY
YASKAWA YASNAC USAFED 44C22 SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC USAFED 30FA2 SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC USAFED 20FA2 SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC USAFED 09FB10E SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC USAFED 09C22 SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC SMGH 75ACA61 SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC SGMGH-30A2A61 SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC SGMG 50A6AB SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC SGMG 20ASABC SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC SGMG 1AA2A SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC SGMG 13V2DB SERVO MOTOR
YASKAWA YASNAC SERVOPACK CPCR-MR 224K CPCR-MR-CA 224 KB LMSI
YASKAWA YASNAC SERVO DRIVE---CPS-18FB MCP10 MIO10 MIO04 MARIO W/ JZNC-MRK30-5E
Yaskawa Yasnac Servo Drive CPCR-MR152GB Mori Seiki SL3 SL4 CPCR MR 152GB 2000B