PLC是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术，用面向控制过程面向用户的“自然语言”编程，适应工业环境，简单易懂、操作方便、可靠性高的新一代通用工业控制装置。PLC是在继电器顺序控制基础上发展起来的以微处理器为核心的通用自动控制装置。

可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关的外围设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。

PLC产品种类繁多，其规格和性能也各不相同。对于PLC，通常根据其结构形式的不同、功能的差异和I/O点数的多少等进行大致分类。

按结构形式分类

根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类。

整体式PLC

整体式PLC是将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内，如图所示。具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。小型PLC一般采用这种整体式结构。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成，基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等；扩展单元内只有I/O和电源等，而没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。

2）模块式PLC

模块式PLC将PLC的各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式PLC由框架或基板和各种模块组成，模块装在框架或基板的插座上，如图所示。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同规模的系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。

还有一些PLC将整体式和模块式的特点结合起来，构成所谓的叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做得体积小巧。

2.2.按功能分类

根据PLC的功能不同，可将PLC分为低档、中档、。

Siemens Sinumerik 6FX1125-0CB01 Kuka Neuwertig
Siemens Sinumerik 6FX1125-0CB01 Kuka Neu
Siemens Sinumerik 6FR4200-0AD01-0AA0 Kuka Rack Roboter
Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1120-3BB01
Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1112-1AA01
Siemens Sinumerik 3M Sirotec Kuka 6FX1112-0AB01
Siemens KUKA Sirotec ACR 6FX1125-1CA01
Siemens Kuka Servo Motor 1FK7022-5AK71-1YH3-Z 
Siemens Kuka Relaisplatine A51 KTL,inz12/3 CNC Roboter
Siemens KUKA Rahmen KRC 32 6FR4200-0AC01-0AA0
Siemens Kuka KIBS2.03 Roboter CNC Steuerung
SIEMENS KUKA AC SERVO MOTOR 1FK6081-6AF71-1ZZ9-ZS47 **
SIEMENS KUKA 1FT3034 RS 21 // 1 FT 3034 RS 21
SIEMENS KUKA 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z S 09 // 1 FK 7034-5AZ91-1ZZ9-Z S 09
Siemens CP 5614 A2 Kuka Profibus Karte
Siemens 6FX1190-2AR01 PHG RCM 1 KUKA Ger?t Programmierger?t Sirotec Sinumerik
Siemens 6FX1125-1CA01 Kuka Karte
Siemens 6FX1125-0CA01 Kuka Karte
Siemens 6FX1123-8CA03 Kuka Safety Board
Siemens 6FX1123-8CA03 6FX1 123-8CA03 Kuka Safety Board
Siemens 6FX1123-8CA02 Kuka Safety Board
Siemens 6FX1123-8CA02 Kuka Safety Board
Siemens 6FX1123-8CA02 Card Robot Roboter Kuka Karte 1-1 #162
Siemens 6FX1123-8CA02 Card Robot Roboter Kuka Karte
Siemens 6FX1123-3CA00 Kuka Karte
Siemens 6FX1123-1CC01 Kuka Karte
Siemens 6FX1123-1CB01 Kuka Karte 6FX1123-1CB01
Siemens 6FX1123-1CB01 Kuka Karte
Siemens 6FX1122-3CA01 SIROTEC ACR Sinumerik Baugruppe KUKA 6FX 1122 12-3 #853
Siemens 6FX1122-3CA01 Kuka Karte
Siemens 6FX1122-3CA01 Kuka Karte
Siemens 6FX1120-7BB01 Sirotec Kuka Sinumerik 3x RAM
Siemens 6FX 1125-0CA01 KUKA Roboter Karte
Siemens 6FX 1123-8CA03 KUKA Safety Box
Siemens 6FX 1123-3CA00 Karte KUKA 1-3 #165
Siemens 6FR2490-0AH12 SIROTEC ACR HAND-HELD PROGRAMMER KUKA
Siemens 6FR2490-0AH12 simatic 6FR2 490-0AH12 SIROTEC ACR-GRT-FHG KUKA
SIEMENS 4AV3002-2AB TRANSFORMER  old stock from KUKA control cabinet
Sieb und Meyer ServoKarte M14 SEF/Kuka Robot
Seidel Servo Drive for Kuka Robot STR54K240/30 
Seidel / Kuka VW 66WKS-CE310/35-V4 Servoverst?rker 8.9 kVA
Seidel / Kuka 66WKS-P310/90-B Servoverst?rker
Seidel / Kuka 66WKS-M310/45-V4 Servoverst?rker 12.1 kVA
Seidel / Kuka 66WKS-M310/45-V4 Servoverst?rker 12.1 kVA
Seidel / Kuka 65WKS-M310/22-V3 Servoverst?rker 5.9 kVA
SEF 5E-1327 Power Supply Stromversorgung Trivolt GB112 Kuka VW
SEF / Kuka 5E563 Karte
SEF / Kuka 5E 1361 Karte
SEF / Kuka 5E 1325 Karte
SEF / Kuka 30ZB CPU
Schwei?roboter mit X Achse und Bestückungswender, Marke KUKA, Baujahr 1994
Robotic Palletizer End Effecter EOA Tooling Suction Cup, Motoman,Nachi,Abb,Kuka
REPAIRED KUKA 69-327-921 SERVO DRIVE PACK 3PS15/67I 099402151 69327921
PV505 Trend IWKA CNC Steuerung NETB/CNC/EUR Network Box Kuka
OVP Siemens Drehstrom-Servomotor 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z KUKA Typ: D0/1FK7060
ON678 Kuka NM100ABN 69-334-285 ohne Stecker
ON582 Power Supply KUKA 3PS15/67I 69-327-921
ON545 Siemens Kuka 6FX1123-8CA02 Safety Board
ON195 Power Supply KUKA PM0-600 PMO-600 00103499
ON194 Power Supply KUKA PM1/2 PM2 600/25/16 00103498
NIB KUKA ROBOTER GmbH APT-DD120 DC TO DC SWITCHING POWER SUPPLY APTDD120
NIB KUKA INI 07/2 390-00214-0 ROBOTER ELECTRONIC BOARD 800-0025
 Siemens KUKA 2.8 kW AC Servo Motor 600V 3000 RPM KK53Y-YYYY-071 / Warranty
 Siemens KUKA 1FKA HD Servo Motor 300/7200 RPM 1.5 kW 1FK7060-5AF71-1YY3-ZS19
 Siemens KUKA 1FK7 HD Servo Motor 4500/10000 RPM 0.57 kW 1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
 Phoenix Contact EMG 22-B4 Module 2946146 Kuka 00106686
 LISTING Siemens Kuka Simotics Synchron Servomotor 1FK7060-5AF71-1ZZ9-Z S03
 LISTING kuka roboter
 LISTING KUKA KCP2 Control Panel Teach Pendant Original Top Zustand
 Kuka Robotics Teach Pendant, KR C1, KCP KR C1, 69-000-398, KRC1, 69000398
 Kuka KRC4 Servo Pack 00-198-268 KSP 600-3x40
 Kuka Hard Drive PN: 00-128-506 ... WF-06
 KUKA DRIVE MODULE PM1-600/25
 KUKA 7161214 SWITCH ELC-00254
 KUKA 71-051-223 X21 X31 DATA CABLE-WIRE ASSEMBLY 25M 300V-AC D387454
 KUKA 00128506 HARD DRIVE
 KUKA 00-118-067 MOTOR CABLE FOR SINGLE CIRCULAR POWER CONNECTOR
 KUKA 00-112-134 MULTIBUS CABLE X71.1 BUS CONNECTOR HAN25DBUC HAN16AGSM25
Neues KUKA KSD1-16 Servomodul UL Type: KSD1-16 in versiegelter OVP
NC8 KUKA KIBS2.03 950600183 69-000-086
NC7 KUKA FE004/1-1 69-157-012 mit Stecker
NC6 KUKA FE005/2-3 960400769 71-051-202
NC5 KUKA FE003/1-2 69-157-011
NC3 KUKA FE002/1-2 951000111 69-223-653
NC13 Siemens Kuka Einbaukarte 6FX1123-8CA03
NC1 KUKA FE001/1 951000656 69-223-650
Motoman SP100X Robot Palletizer w/ XRC Control ,Fanuc,Motoman,Nachi,Kuka
Motoman EPL80 5 Axis Palletizer w/ NX100 Control 2008, Fanuc Abb Nachi Kuka
MGV PH803-2830 Netzteil für KUKA -un-
MGV PH603-2820 KUKA Power Supply Schaltnetzteil 20A Drehstohm
M524 KUKA Software Steuerungssoftware KRC V4.1.5 versiegelt Neu
M512 KUKA FE001/1 69-223-650 Ersatzteiltr?ger
M509 KUKA FE005/1-1 69-157-015 mit Stecker
M508 KUKA FE005/1-1 69-157-015
M507 KUKA FE005/1-3 69-157-017
M506 KUKA FE004/1-1 69-157-012
M491 KUKA 3PS 69-327-921
Lenze Kuka EVS9328-KHV531 Servo Drive