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蓝牌军用消防车价格酷哇机器人COWAROBOT于长沙橘子洲公园发布了全球首台具备全路况清扫智能路径规划的无人驾驶扫地车，并展示了道路清扫的实测效果。随着经济结构调整和城市化的快速发展，道路清扫保洁面积激增。根据《0年中国城乡建设统计年鉴》，到00年中国环卫服务总体市场规模将接近00亿元，复合增长率达.%，其中道路清扫保洁服务规模为亿元。然而，道路清扫却面临三个明显挑战一是道路清扫的单位成本不断提高；二是环卫从业者年龄老化，而年轻人由于收入低工况差强度高等原因而不愿意从事这一行业；三是目前因为人力短缺，即使环卫设备机械化程度较高的大城市，大部分道路也只能实现一扫，甚至几天一扫。解决这个问题的办法或许真的只有依靠无人驾驶的机械化设备了，比如与阿波罗合作的智行者也是这么一家企业。至于为什么要做无人驾驶扫地车，其实还有一个重要的原因，那就是无人驾驶在这个领域更容易落地据了解，通勤场景下的无人驾驶技术对探测距离的要求较高，而远距离激光传感器和海量数据处理能力就意味着高成本。而低速场景下需要瞬间探测的范围较小，而且高强度作业的时间段多半在夜间，车流和人流量都较少，所以整体成本更低，更容易商业化落地。不过，想要做好无人驾驶扫地车也并不容易道路情况复杂，有坑洼井盖边渠静态障碍物，而且非高速路的城市道路两侧多半有行道树和绿化树遮挡，对定位的挑战比较大，另外待清扫路面的遮盖物较多，树叶垃圾冰雪等，会对路面标识有一定遮盖。因此，全路况清扫难度比较大。但酷哇无人驾驶扫地车则号称为全球首台具备全路况清扫智能路径规划的无人驾驶扫地车。据了解，COWAROBOT通过融合激光毫米波摄像头超声波等多种传感器组合，来全时侦测障碍物，还配合一整套稳健的底盘运动执行策略来跨越或绕过障碍。而且其还具有自主规划线路功能，可以实现全自动自主完成区域的清扫任务。，今年内这款无人驾驶扫地车将率先于长沙芜湖合肥上海等地进行商业化落地。神说，要有爱，于是便有了AI。。
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厂区水罐消防车出口价格在无人驾驶领域，乘用车和货运车最受资本追捧，但作为实现落地最快的场景之一，无人驾驶清扫车也逐渐被关注。0年，Autowise.ai获得超过一亿元人民币的Pre-A轮融资；酷哇机器人完成.亿元B轮融资。氪最近接触到的「赛特智能」正切入这一赛道，赛特智能是一家智能无人设备全场景解决方案提供商，公司从事高精度室内外定位及导航机器视觉和智能集群调度等行业核心技术的研究与创新，目前已成功开发和落地应用的产品包括智能配送机器人智能消毒机器人智能感控机器人无人驾驶清扫车等。无人驾驶清扫车无人驾驶清扫车“智赛洁”已经在广州海心沙公园“上岗”，据介绍，这款清扫车具备定时清扫自动充电和自动反馈清扫结果等功能。一台清扫车约可完成到0个工人的工作量，约0分钟便可清扫完约000平方米的海心沙广场。赛特智能CTO赖志林介绍，无人驾驶清扫车对定位技术的要求很高。一方面，清扫车工作的环境较为复杂，并不是标准的结构化道路，比如小区里有楼房和树木，会对定位造成较大困难，所以不能使用单一的定位方式。另外，清扫车的运作还需要准确的定位精度。除了定位外，由于清扫车在工作时场景中的活动主体非常多，所以清扫车需要在高动态的不确定情况下进行避障。据了解，整个清扫车的控制结构调度系统和算法都是团队自己研发的，车体也是基于实施无人驾驶技术所需要的条件而进行的设计。。
