3.1倾斜摄影测量技术在无人机城市建筑监测系统应用

  无人机具备灵动、快速、经济、便捷的特征，将无人机当做航空摄影平台可以快速高效率的获取高质量、高分辨率的影响。（更多详情可看测绘航空摄影）摄影测量当中无人机所具备的有点就是传统卫星遥感技术无法超越的，更多的受到研究者以及生产者的喜爱，极大的扩大了遥感的使用范围和用户群体，具备非常广泛的发展前景。无人机倾斜摄影测量技术已经变为将来航空摄影测量的关键手段以及航空遥感监测系统的关键补充，慢慢的研究从开发阶段发展到了实际的使用环节。

  飞行平台

  考虑到城市作业环境的复杂性，低空航空摄影使用需具有小场地起降的能力以及能够在航摄过程中保持稳定性，优先采用兼顾效率与稳定的六旋翼无人飞行器，配备飞控系统同步记录拍摄时位置、姿态等信息。其飞行可靠性高、操作使用简单、起飞和着陆场地要求低。结合实际低空航空摄影测量的需要，该无人飞行器的性能应满足的基本指标：任务载重能力应大于2kg；飞行升限不小于800m；控制半径不小于800m；悬停精度应满足垂直方向±1m，水平方向±2m；飞行方式应包含自主飞行和手控飞行；能够在－10℃～+40℃的环境下使用；抗风等级应为地面5级或以上；续航时间不低于30min。同时为保证无人机的飞行安全，还应配置射弹降落伞模块。

  3.1.2传感器

  为建立三维模型，低空航空摄影传感器需获取目标地物在各个方向的实景影像信息，包括顶视方向及四个侧面方向。为保证建筑立面影像信息可用性，倾斜影像获取角度以45°左右为优。根据《低空数字航空摄影规范》（CH/Z/3003-2010），低空航摄应获取清晰及具有丰富层次且色彩反差适中、柔和、无缺陷的影像。