注册一家保安公司需要满足以下条件：

1.注册资本：注册资金不低于人民币100万元。

2.注册地址：需要具备固定的经营场所，可以是自有或租赁的房屋。

3.人员要求：公司必须具备3名以上的保安师，法人也必须是保安师，法人要求当兵满5年，有退伍证；其中拟任的保安服务公司法定代表人和主要管理人员应当具备任职所需的专业知识和有关业务工作经验，无不良记录。

4.设施设备：需要具备与所提供的保安服务相适应的设施、装备，如监控设备、消防器材等。

5.组织机构和制度：需要建立健全的组织机构和保安服务管理制度、岗位责任制度、保安员管理制度等。

6.业务范围：在申请注册时需要明确业务范围，如门卫、巡逻、守护、安全检查等。

7.符合法律法规：需要遵守国家法律法规和政策规定，确保公司合法经营。

注册保安公司的流程包括以下几个步骤：

1.核准公司名称：首先需要进行公司名称预先核准，以确认公司名称的唯一性和合法性。

2.确定业务资格：在名称核准后，需要确定公司是否具备申请保安服务业务的资格，包括注册资本、人员资质、设施设备等方面的要求。

3.提交申请材料：在确认业务资格后，需要向相关部门提交申请材料，包括公司章程、注册资本证明、经营场所证明、人员资质证明等。

4.等待审批：提交申请材料后，需要等待相关部门的审批，以确认公司是否符合注册要求。

5.领取营业执照：如果审批通过，可以领取营业执照，正式开始经营保安服务业务。

6.办理后续手续：领取营业执照后，还需要办理相关手续，如税务登记、银行开hu等。

办理保安公司许可证需要准备以下资料：

1.保安服务公司设立申请书，包括公司名称、注册资本、住所、经营范围等内容。

2.工商行政管理部门核发的《企业名称预先核准通知书》。

3.拟任的保安服务公司法定代表人和总经理、副总经理等主要管理人员的有效身份证件、简历，保安师资格证书复印件。

4.拟设保安服务公司住所的所有权或者使用权的有效证明文件和提供保安服务所需的有关设备、交通工具等材料。

5.专业技术人员名单和法律、行政法规有资格要求的资格证明。

6.拟设保安服务公司的章程、组织机构、注册资金、业务范围等详细内容。

7.申请报告，包括申请理由、公司宗旨、组织结构和业务范围等。

县级人民政府公安机关出具的安全技术防范系统验收合格的证明材料。

8.其他需要提供的材料，如员工名单、管理制度等。