一、系统介绍

无人机系统主要由电动直升机、30倍变焦双光吊舱、单光云台、双屏一体化地面站、无线图数传系统、4G图像传输系统，七个子系统组成。

其中双光吊舱通过胶球减震方式安装在无人机平台，同时拥有电子增稳，可以在飞行过程中保障拍摄画面的稳定。飞机在飞行作业时，吊舱进行图像的收集，收集的图像通过无线图数传系统与地面站进行数据互通，无线图数传系统包括机载端无线传输模块、机载端天线、地面端天线、以及集成在一体化地面站中的地面端图数传输模块，地面站可以实时接收到飞机图像，通过图像屏幕显示三光吊舱拍摄的实时画面，操作人员可以通过地面站进行飞机轨迹编写，操作等。图像从地面站通过4G传输模块将实时图像传输到调度指挥中心，通过大屏的监视和审核，执行飞行任务。

二、模块简介

1. DX-GX9智慧电动直升机

DX-GX9是一款工业级直升机飞行平台，可用于执行区域巡查、高空监控、拍摄取证、分撒传单、空中喊话、紧急物资运送等功能。

应用领域：消防监测/桥梁检测/电力巡检/侦查跟踪

l 灵活可靠、性能稳定。

DX-GX9无人机系统的机体系碳纤维及铝合金拉件，拥有超轻的重量和超高的强度。飞行速度可达到120km/h，抗风能力可达到7级。DX-GX9无人机由于其特殊的技术原理拥有更快的飞行速度,时速120km/h灵活可靠。能够快速的抵达任务位置，可有效的对目标点进行监测。

l 操控精准，简单易用

采用全自主研发的飞控系统，算法先进、操控简单，集成了加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计等多种高精度传感器和卓越的控制算法设计，通过遥控器人工操控飞行，也可以通过飞控系统控制进行自动驾驶飞行，具备手动飞行、增稳飞行、航线飞行、指点飞行、绕点飞行多种飞行模式，可让人员能够在短的时间内熟悉控制飞行。

l 智能保护，安全保障

具备全面的飞行失控保护方案。遥控信号或数传链路中断时，飞行器会悬停等待，如超过用户设定的悬停时间仍未恢复正常，飞行器会自动返航；超低电量时，地面站界面发出告警后飞行器会自行原地降落。用户还可选配避障模块，有效保证飞行器在飞行中的安全性。

l 多载荷，多任务

DX-GX9无人机可搭载GPSRTK差分定位系统，定位精度达到厘米级，进一步让无人机定位更加精准，在巡查作业中提高安全性便捷性。基于模块化的设计理念，DX-GX9无人机可以灵活地更换机载任务载荷设备，以适应不同的任务要求，可搭载高分辨率的数码相机、高清视频摄像、微光夜视摄像机到jun用级的红外热成像摄像机，还可搭载不同的任务载荷设备以适应不同的任务，包括气体传感器等。

性能参数：