自动化立体仓库组成部分：

 1、立库货架:货架系统用于储存货物，主要有焊接式货架和前插组合式货架两种基本形式。

      2、托盘（料箱）：用于承载和运输货物，亦称工位器具。

      3、巷道堆垛机:可进行货物的自动存取。从巷道堆垛机的结构上可分为单立柱和双立柱两种基本形式；从巷道运行的方式上可分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

      4、输送机系统:自动化立体仓库的外围货物运输设备，可将货物从仓储货架中运输到堆垛机也可把货物从堆垛机处移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

      5、AGV系统:自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

      6、自动控制系统:驱动立体仓库中各设备协调配合工作的控制系统。

      7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立库的核心。可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。

系统优点：

一、节约仓库占地面积，使仓库的空间实现了充分的利用。由于自动化立体仓库采用大型仓储货架的拼装，又加上自动化管理技术使得货物便于查找，因此建设自动化立体仓库就比传统仓库的占地面积小，但是空间利用率大。在发达国家，提高空间的利用率已经作为系统合理性和先进性的重要考核指标。在提倡节能环保的今天，自动化立体仓库在节约占地资源上有着很好的效果，也是必将使未来仓储发展的一大趋势。

二、自动化管理提高了仓库的管理水平。自动化立体仓库采用计算机对货品信息进行准确无误的信息管理，减少了在存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，立体自动化仓库在入库出库的货品运送中实现机动化，搬运工作安全可靠，减少了货品的破损率，还能通过特殊设计使一些对环境有特殊要求的货品能有很好的保存环境，比如有毒、易爆的货品，也减少了人在搬运货品时可能会受到的伤害。

三、自动化立体仓库可以形成先进的生产链，促进了生产力的进步。专业人士指出，由于自动化立体仓库的存取效率高，因此可以有效地连接仓库外地生产环节，可以在存储中形成自动化的物流系统，从而形成有计划有编排的生产链，使生产能力得到了大幅度的提升。