自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念。利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化；自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作。管理上采用计算机及条形码技术

工业生产领域：

1 医药生产：医药生产是最早应用自动化立体库的领域之一，1993年广州羊城制药厂建成了中国最早的医药生产用自动化立体库。此后，吉林敖东、东北制药、扬子江制药、石家庄制药、上药集团等数十个企业成功应用自动化立体库。

2 汽车制造：中国最早应用应用自动化立体库的领域之一。中国二汽是最早应用自动化立体库的单位。目前中国主要汽车制造企业几乎无一例外的应用自动化立体库。

3 机械制造：是广泛应用自动化立体库的领域之一。如三一重工等。

4 电子制造：联想等电子领域在2000年后开始采用自动化立体库系统。

5 烟草制造业：中国采用自动化立体库最普遍的行业。而且大量采用进口设备。典型的如红河、长沙等。

物流领域：

1 烟草配送：广泛采用自动化立体库系统。

2 医药配送：为了响应GSP认证，大量的自动化立体库被应用到全国医药流通领域。如国药、上药等。

3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

4 地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。