自动化立体库 包含WCS/WMS软件系统 自主研发 适用于多类型立体库
自动化立体仓库的主体由货架，堆垛起重机、出入库输送段及操作控制系统组成，并配合AGV小车使整个流程更加自动化，能同时达到收、存、取、发货及信息存储的功能。这其中，操作控制系统主要由WCS系统和WMS系统组成，在自动化立体仓库运营中，起着主导性的作用。

WCS系统能自动接收调度任务，调度机器人码垛、调度堆垛机设备、调度输送机设备，完成产品自动入库出库，实时监控硬件设备运行状态。
WMS系统有助于管理日常规划，组织，人员配置，指导和控制可用资源的利用，处理和存储个别库存单位，优化仓库功能和配送中心管理。通过这两者的结合使用，自动化立体仓库可以到达以下效果：
1、提升仓库空间利用率，让货品摆放井然有序，利于盘点和寻找货品，节省空间成本。
2、有效提率，释放人力，系统具备执行出入库动作的能力，可以让仓库大量释放人力，准确进行作业。
3、可完成无差错的收货、验收、上架、拣货，复核、移位、盘点等多种仓库作业，对仓库作业状况的实现实时跟踪和作业支持。
4、提升企业整体信息价值，WCS系统WMS系统和通过与企业其他信息系统连接，经营管理者可以把握各种物质信息，了解库存情况，合理进行生产经营统筹。

通过WMS系统和WCS系统的应用，自动化立体仓库的收益将会越来越大，企业也将获得更高的回报。

组成部分

1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。

4、输送机系统:立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、储存信息管理系统:亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。