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伺服马达的工作原理 1:伺服马达内部包括了一个小型直流马达；一组变速齿轮组；一个反馈可调电位器；及一块电子控制板。其中，高速转动的直流马达提供了原始动力，带动变速（减速）齿轮组，使之产生高扭力的输出，齿轮组的变速比愈大，伺服马达的输出扭力也愈大，也就是说越能承受更大的重量，但转动的速度也愈低 2、微行伺服马达的工作原理 一个微型伺服马达是一个典型闭环反馈系统减速齿轮组由马达驱动，其终端（输出端）带动一个线性的比例电位器作位置检测，该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板，控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较，产生纠正脉冲，并驱动马达正向或反向地转动，使齿轮组的输出位置与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，从而达到使伺服马达定位的目的。 3、如何控制伺服马达

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3：力矩电动机 力矩电动机具有低转速和大力矩的特点。一般在纺织工业中经常使用交流力矩电动机，其工作原理和结构和单相异步电动机的相同。 4：开关磁阻电动机 开关磁阻电动机是一种新型调速电动机，结构极其简单且坚固，成本低，调速性能优异，是传统控制电动机强有力竞争者，具有强大的市场潜力。 5：无刷直流电动机 无刷直流电动机的机械特性和调节特性的线性度好，调速范围广，寿命长，维护方便噪声小，不存在因电刷而引起的一系列问题，所以这种电动机在控制系统中有很大的应用。 6：直流电动机 直流电动机具有调速性能好、起动容易、能够载重起动等优点，所以目前直流电动机的应用仍然很广泛，尤其在可控硅直流电源出现以后。

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因此，选择变频器时以控制特性、功能够用为原则，功能多了，用不上，既浪费，又烦人，得不偿失。 3、变频器类型的选择要根据负载特性要求进行。对于风机、泵类等平方转矩负载，低速下负载转矩较小，通常选择普通功能型的变频器，但目前多数制造商采用高性能U/f控制型变频器降档选择使用的方法，也有的做成风机、泵类专用变频器。对于恒转矩类负载或有较高转速控制精度要求的机械，则应选择具有转矩控制功能的高功能型变频器，这种变频器低速转矩大，具有很硬的机械特性，耐负载冲击，即所谓的挖土机特性。当需要实现大调速比的恒转矩调速时，常需要用加大变频器容量的办法实现才可靠。对于要求调速精度高、动态性能好、响应快的生产机械（如造纸机械、轧钢机等），应选用矢量控制型通用变频器或直接转矩控制型变频器，这种变频器除具有很硬的机械特性外，其动态性能好、响应快。