简要说明：HarmonicDrive谐波牌的HD超小型CSFsupermini系列谐波减速机组合型高精度轻量产品：估价：10000，规格：CSFsupermini，产品系列编号：齐全

　　

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。 可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。

			减速机型（轴输出） 与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。 相同尺寸的齿轮条件下，拥有最高的输出特性。
			组合型 拥有输入轴的完结型组合。 即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。

	机型 : CSF系列
	型号 : 3
	版本符号 : B（最新版本)
	减速比 : 30, 50,100
	型号 :
	• 1U=组合型
	• 1U-CC=减速机型 轴输出
	特殊规格（标准品不标SP。）

型 号	减速比	输入2000r/m时的额定转矩	起动、停止时的容许最大转矩	平均负载转矩的容许最大值	瞬间最大转矩	容许最高输入转数（油脂润滑）
		N•m	N•m	N•m	N•m	r/min
3	30	0.06	0.13	0.1	0.22	10000
	50	0.11	0.21	0.13	0.41
	100	0.15	0.3	0.23	0.57

双轴组合型(1U)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	3
øA	17.5
B	27
C	7
D	11.6
E	4.6
F	0.9
øGh7	12
øH	7.2
øIh6	3.5
口J	13
口K	13
øP	10
øQh6	2
质量（g）	13.7

减速机型 : 轴输出(1U-CC)

尺寸表(单位 : mm)

符号/型号	3
øA	17.5
B	20.5
øCh7	12
øD	7.2
øEh6	3.5
F	7
口G	13
质量（g）	11.4

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。

Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。 马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。 迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。 对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

•波发生器 椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。 •柔轮 具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。 •刚轮 刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

	波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
	使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
	波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
	波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。