简要说明：HarmonicDrive谐波牌的高刚性无齿隙高定位精度高转矩容量输入输出同轴减速机谐波CSF系列具产品：估价：10000，规格：CSF，产品系列编号：齐全

Harmonic Drive®是美国发明家马瑟基于崭新的构思和独树一帜的理论发明创造的。 马瑟是一位天才发明家，他跨越了所学的专业机械工程学领域，在物理、化学、生物等广泛领域里获得了多达1500多个专利。 迄今为止，传达动力的齿轮装置为了达到“高速度、高精度”这一至上目标，其刚度不断得到提高。 对此，马瑟的Harmonic Drive®理论则应用金属的挠性和弹性力学，使这一推翻了传统常识的动力传达方式跃然赢得举世瞩目。

应用金属弹性力学的Harmonic Drive®仅由三个基本零部件（波发生器、柔轮和刚轮）构成（因形状不同，有的是由四种基本元件构成的，但传动原理不变）。产生这一高精度传动的Harmonic Drive®独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。

•波发生器 椭圆形凸轮外周嵌有薄壁滚珠轴承的部分。轴承内轮固定在凸轮上，外轮通过滚珠实现弹性变形。通常安装在输入轴上。 •柔轮 具有薄壁杯型的金属弹性体部件。开口部外周刻有齿轮。柔轮底部（杯状物的底部）称为膜片，通常安装在输出轴上。 •刚轮 刚体环状部件。内周刻有齿轮，比柔轮多两个轮齿。通常固定在外壳上。

	波发生器使柔轮产生弹性变形而呈椭圆状。为此，椭圆的长轴部分与刚轮完全啮合，而短轴部分两轮轮齿处于完全脱开状态。
	使刚轮固定，波发生器顺时针旋转，柔轮产生弹性变形，与刚轮轮齿啮合的部位顺次移动。
	波发生器顺时针旋转180度，柔轮逆时针移动一个轮齿。
	波发生器旋转一周（360度），由于柔轮的齿数比刚轮少两个，因此逆时针移动两个轮齿。通常将该运动传递作为输出。

1.减速比高 单级同轴可获得1/30～1/320的高减速比。结构、构造简单，却能实现高减速比装置。 2. 齿隙小 Harmonic Drive®不同于与普通的齿轮啮合，齿隙极小，该特长对于控制器领域而言是不可或缺的要素。 3. 精度高 多齿同时啮合，并且有两个180度对称的齿轮啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误差对旋转精度的影响较为平均，使位置精度和旋转精度达到极高的水准。 4. 零部件少、安装简便 三个基本零部件实现高减速比，而且它们都在同轴上，所以套件安装简便，造型简捷。 5. 体积小、重量轻 与以往的齿轮装置相比，体积为1/3，重量为1/2，却能获得相同的转矩容量和减速比，实现小型轻量化。 6. 转矩容量高 柔轮材料使用疲劳强度大的特殊钢。与普通的传动装置不同，同时啮合的齿数占总齿数的约30%，而且是面接触，因此使得每个齿轮所承受的压力变小，可获得很高的转矩容量。 7. 效率高 轮齿啮合部位滑动甚小，减少了摩擦产生的动力损失，因此在获得高减速比的同时，得以维持高效率，并实现驱动马达的小型化。 8. 噪音小 轮齿啮合周速低，传递运动力量平衡，因此运转安静，且振动极小。

CSF系列
｜　产品特点　｜　型号　｜　额定表　｜　产品图纸　｜ 紧跟技术革新步伐，节省安装空间、降低整体成本。CSF系列组合型已成功解决上述课题。丰富的产品阵容，机型达10种，定有一款符合您。 轻巧、简单设计 组装有交叉滚子轴承，负载可直接作用到输出部 高转矩容量 高刚性 无齿隙 高定位精度、高旋转精度 高效率 运行平稳性 输入输出同轴 机型 : CSF系列 型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58, 65 减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160 型号 : • 2A-GR=组件型（型号8，11，14，17为2A-R） • 2UH=组合型 特殊规格（标准品不标SP。） 型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑） N•m N•m N•m N•m r/min 14 30 4.0 9.0 6.8 17 8500 50 5.4 18 6.9 35 80 7.8 23 11 47 100 7.8 28 11 54 17 30 8.8 16 12 30 7300 50 16 34 26 70 80 22 43 27 87 100 24 54 39 108 120 24 54 39 86 20 30 15 27 20 50 6500 50 25 56 34 98 80 34 74 47 127 100 40 82 49 147 120 40 87 49 147 160 40 92 49 147 25 30 27 50 38 95 5600 50 39 98 55 186 80 63 137 87 255 100 67 157 108 284 120 67 167 108 304 160 67 176 108 314 32 30 54 100 75 200 4800 50 76 216 108 382 80 118 304 167 568 100 137 333 216 647 120 137 353 216 686 160 137 372 216 686 型 号 减速比 输入2000r/min时的额定转矩 起动、停止时的容许最大转矩 平均负载转矩的容许最大值 瞬间最大转矩 容许最高输入转数（油脂润滑） N•m N•m N•m N•m r/min 40 50 137 402 196 686 4000 80 206 519 284 980 100 265 568 372 1080 120 294 617 451 1180 160 294 647 451 1180 45 50 176 500 265 950 3800 80 313 706 390 1270 100 353 755 500 1570 120 402 823 620 1760 160 402 882 630 1910 50 50 245 715 350 1430 3500 80 372 941 519 1860 100 470 980 666 2060 120 529 1080 813 2060 160 529 1180 843 2450 58 50 353 1020 520 1960 3000 80 549 1480 770 2450 100 696 1590 1060 3180 120 745 1720 1190 3330 160 745 1840 1210 3430 65 50 490 1420 720 2830 2800 80 745 2110 1040 3720 100 951 2300 1520 4750 120 951 2510 1570 4750 160 951 2630 1570 4750 尺寸表(单位 : mm) 符号/型号 14 17 20 25 32 40 45 50 58 65 øA 73 79 93 107 138 160 180 190 226 260 B 41 45 45.5 52 62 72.5 79.5 90 104.5 115 C 7 8 10 10 12 16 16 16 20 24 øD h7 56 63 72 86 113 127 148 158 186 212 质量 (kg) 0.52 0.68 0.98 1.5 3.2 5.0 7.0 8.9 14.6 20.9 尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。