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PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱放大图片

产品价格:电议   元(人民币)
上架日期:2014年12月11日
产地:本地
发货地:上海  (发货期:当天内发货)
供应数量:不限
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上海爵顺传动机械有限公司

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  详细说明  
品牌:爵顺减速机产地:本地
价格:电议人民币/台规格:完善

简要说明:爵顺减速机牌的PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱产品:估价:电议,规格:完善,产品系列编号:齐全

详细介绍:

  

PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱

 

   上海爵顺传动,国内知名的精密减速机制造厂家。精密行星减速机首选爵顺,严格遵守国家标准.行星减速机稳定高效,销量领先,品质可靠。爵顺专注于生产行星减速机、精密行星减速机、伺服行星减速机、直角行星减速机、伺服直角减速机、伺服行星换向器,重载型行星减速机系列减速机,同时公司还致力于工业机器人,控制和定位精度、都要求达到最高精度减速机厂家。精湛的一体化设计,与科技完美结合,带给您非同一般的品质。每一件优质的产品都源于爵顺人严谨的工作态度,科学的工艺流程控制和严格的质量检测,为客户创造实实在在并且持久的价值。

 

   十年沉淀铸就爵顺减速机,高端品质。经典全能型行星齿轮箱,标准型齿轮箱非常适合高定位精度和高动态周期工作制的应用


   上海爵顺,专业提供精密伺服行星减速机全面的售前售后服务,是精密伺服行星减速机首选品牌,精密伺服行星减速机厂家供货,质量有保证,价格优势大.标准货期三天,咨询:021-59962109


PXS减速机产品介绍:
低背隙行星齿轮箱、传动、控制和定位精度、承载能力大、 效率高、寿命长、噪音低、体积轻小、外形美观,安装方便、定位精准等特点,适用于交流伺服马达、直流伺服马达、步进马达的减速传动。

应用无边界:
高精密传动系统服务于各个行业:驱动技术、电子系统、机床、制造系统、机器人、自动化与机械手、纺织机械、印刷机械和造纸设备、激光、玻璃及木材加工机械、食品和包装机械、气动系统、半导体工业、直线驱动技术、航空航天工业、极端坏境条件(如高温、超高真空)、石油勘探、医疗技术、制药业、赛车比赛、汽车工业和轮胎制造业、光学介质、汽车技术、国防技术。

PXS系列减速机优点

1、独特多段减速比,高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的最佳组合。

2、专利内齿环设计,确保而用与低噪音。

3、密闭式全油封设计确保润滑油脂不泄漏。

4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95%。

5、适合各种伺服马达电机按装标准规范,按装容易。

6、同级产品中体积最小,最适合有限之设备空间。

7、高精度低背隙10弧分,精准型5弧分皆可供应。

8、内部组件采用经热处理之高强度合金钢材,足堪应付严峻的恶劣工作环境。PXS系列伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如:安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、步进电机、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。

 

PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱

 

常用型号:( PXS60、PXS85、PXS115、PXS142 )

 

常用速比:( 5 8 10 12 16 20 32 40 64 80 100 )

 

同系列分:PXS40、PXS60、PXS85、PXS115、PXS142、PXS190 PXS240 PXS285 PXS330 PXS400

 

速比:

一级速比(3 4  5 8 10)

二级速比(9 12 15 16 20 25 32 40 64)
三级速比(60 80 100 120 160 200 256 320 512)

 

同轴式机座型号,速比:3~100有20个比速可选择;分一、二级减速传动;精度:

 

广泛应用于:钢丝绳传动寿命试验机、绕线机、火焰切割、数控机床激光切割、玻璃设备、精密仪器、数控机床、工具机械、自动化产业、工业机器人测量设备、食品包装、焊接设备印刷机械、纺织印染、制药制革、环保设备、水泥设备、煤炭设备、啤酒饮料、矿山机械、橡胶塑料、石油化工、起重运输、制药制革、环保设备等轻、重工业机械传动和精密控制领域。

一级传动精度在2-4弧分,二级传动精度在4-5弧分;有数百种规格。 产品型号例如:PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱

 

PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱

 

性能及特点:

具有以下优点

产品优点: 

· 刚性高,采用铬钼钒合金钢氮化硬齿面齿轮,经调质热处理至基材硬度30HRC,再利用本厂先进的离子氮化设备将齿轮表面的硬度氮化至840HV,具有卓越的耐磨损性和抗冲击性;

· 大传递扭矩,行星齿轮的传动介面采用满针滚针轴承,以及采用多齿啮合,增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩,额定输出扭矩(见表格);

· 由整支齿轮棒材加工的太阳齿轮,刚性强,同心度准确,行星臂架与输出轴采用一体式的结构设计,且输出轴的轴承配置采用大跨距设计确保最大的扭转刚性和输出负载能力;

较高的传动效率(>=90%),大传动功率,高径向承载能力,实现单级系列传动;

· 机壳为高压压铸铝合金,采取新的生产工艺,增强了工件精度。 电机连接板使用黑色阳极氧化处理,齿轮箱表面经过无电解镍处理,增加环境耐受性、耐腐蚀性,机身更轻,增大热传导性,缩减了内部温升,发热减少;

· 速比范围:速比5~10000,使实用设计达到绝佳的的转矩与转速匹配;

· 小回差间隙,高传递精度,采用筒夹式的锁紧机构输入端与马达的连接并经动平衡分析,保证在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递;

· 高密封设计良好,,并采用IP65防护等级的密封设计,全部首次注油终生免添加润滑脂润滑,不泄漏,终生免保养;

· 电机连接板和轴衬的模组化设计安装简单,同轴输出,法兰定位标准,可连接任何厂家如何型号的伺服电机马达;

· 紧凑结构,小巧体积,齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计,采,精密度高,相比现有同型号减速器,体积最小,用高端3D/PORE的设计分析技术,分别对螺旋齿面作齿形及导程修整,以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音,增加齿轮系的使用寿命;

· 低噪音,小于60分贝;寿命长,大于20000小时;

  超高性价比,同等精度条件下,最便宜;

 

PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱

 

一级:

PXS40-3 PXS40-4 PXS40-5  PXS40-8 PXS40-10

PXS60-3 PXS60-4 PXS60-5 PXS60-8 PXS60-10

PXS85-3 PXS85-4 PXS85-5 PXS85-8 PXS85-10

PXS115-3 PXS115-4 PXS115-5 PXS115-8 PXS115-10

PXS142-3 PXS142-4 PXS142-5 PXS142-8 PXS142-10

PXS190-3 PXS190-4 PXS190-5 PXS190-8 PXS190-10

二级:

PXS40-9 PXS40-12 PXS40-15 PXS40-16 PXS40-20 PXS40-25 PXS40-32 PXS40-40 PXS40-64

PXS60-9 PXS60-12 PXS60-15 PXS60-16 PXS60-20 PXS60-25 PXS60-32 PXS60-40 PXS60-64

PXS85-9 PXS85-12 PXS85-15 PXS85-16 PXS85-20 PXS85-25 PXS85-32 PXS85-40 PXS85-64  

PXS115-9 PXS115-12 PXS115-15 PXS115-16 PXS115-20 PXS115-25 PXS115-32 PXS115-40 PXS115-64 

PXS142-9 PXS142-12 PXS142-15 PXS142-16 PXS142-20 PXS142-25 PXS142-32 PXS142-40 PXS142-64 

PXS190-9 PXS190-12 PXS190-15 PXS190-16 PXS190-20 PXS190-25 PXS190-32 PXS190-40 PXS190-64 

三级:

PXS40-60 PXS40-85 PXS40-100 PXS40-85 PXS40-142 PXS40-200 PXS40-256 PXS40-320 PXS40-512

PXS60-60 PXS60-85 PXS60-100 PXS60-85 PXS60-142 PXS60-200 PXS60-256 PXS60-320 PXS60-512

PXS85-60 PXS85-85 PXS85-100 PXS85-85 PXS85-142 PXS85-200 

PXS85-256 PXS85-320 PXS85-512  

PXS115-60 PXS115-115 PXS115-100 PXS115-115 PXS115-142 PXS115-200 PXS115-256 PXS115-320 PXS115-512 

PXS142-60 PXS142-85 PXS142-100 PXS142-85 PXS142-142 PXS142-200 PXS142-256 PXS142-320 PXS142-512 

PXS190-60 PXS190-85 PXS190-100 PXS190-85 PXS190-190 PXS190-200 PXS190-256 PXS190-320 PXS190-512


PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱

 

PXS115系列精密伺服直角行星减速机性能参数见样本:

伺服电机专用行星减速机文档下载地址:http://www.vsjsj.com/

 

详细技术参数联系爵顺公司!

上海爵顺传动机械有限公司

联系人:杨经理  销售工程师

手机:13601869679

Q  Q: 1846912582

电话:021-59962109

传真:021-59532019

邮箱:jsjsj1@163.com

网址:http://www.vsjsj.com/

地址:上海市嘉定区外冈工业园

邮编:201806

 

PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱

 

爵顺精密行星减速机在主要行业应用

 

1、在数控卧式车床上的应用

主要减速机型号:

VBR142-004-S2-P2/SIEMENS IFT6084-8SF71

VF140-003-S1-P2/FANUC B22/2000is

2、在数控立式车床上的应用

主要减速机型号:

VBR142-004-S2-P2/SIEMENS IFT6084-8SF71

VF140-003-S1-P2/FANUC B22/2000is

3、在数控磨床上的应用

主要减速机型号:

VF100-004-S1-P1/SIEMENS 1FT6064-1VF71

VF140-010-S1-P1/FANUC a40/3000i

VB220-008-S2-P1/SIEMENS 1PH7163-2NFX3

VBR220-030-S2-P1/SIEMENS 1FT6105-8AC71

VF180-035-S2-P2/SIEMENS 1FT6086-8AC71

4、在机床回转刀塔上的应用

VB115-010-S1-P2/FANUC BETA8/3000IS

VB142-004-S1-P2/FANUC A40-3000r/m

5、在数控回转刀架上的应用

主要减速机型号:

VF100M1-020-S2-P2/YASKAWA SGMGH-13A

VBR220-010-S1-P1/SIEMENS 1PH7167-2ND03-0CA0

6、在数控齿轮倒棱机上应用

主要减速机型号:

VER090-010/1FK7063

VBR142-003-S1-P2/1FK7101-5VF71

7、在数控滚齿机上的应用

主要减速机型号

VE235-050/三菱 HA-LFS11K2

VE205-025/三菱 HC-SFS352

8、在数控插齿机上应用

主要减速机型号:

VER235-006/1FK7100

9、在数控磨齿机床上应用

主要减速机型号:

VB142-050-S2-P2/FANUC a8/3000is-STR

VF075-010-S2-P2/FANUC a2/5000is

10、在加工中心设备上应用

VF220-008-S2-P2/SIEMENS 1PH7163-2NFX3

VB220-003-S1-P1/FANUC a18/10000i-L-STR

11、在数控绗磨机上应用

主要减速机型号:

VB180-005-S2-P2/SIEMENS 1FT6132-6VB71

12、在数控插床上应用

主要减速机型号:

VF100-010-S1-P1/SIEMENS 1FK7060

VF075-010-S2-P2/FANUC a2/5000is

13、在数控电动缸设备上应用

主要减速机型号:

VER090M1-010/SGMSV-25A

VB060-003-S1-P2/MPS0302503ECW

VB090-060-S2-P2/MHMD042G1V

14、在汽车检测设备上应用

主要减速机型号:

VT065L-001-S2

VT075L1-001-S2

15、在数控印刷机上应用

主要减速机型号:▲联系人:13601869679 13601869679 

VB090-010-S2-P2/YASKAWA SGMGH09A

VB090-005-S2-P1/YASKAWA SGMGH13A

VF140-010-S2-P1/YASKAWA SGMGH30A

VF140-006-S2-P1/YASKAWA SGMGH30A

VB090-010-S2-P1/三菱MITSUBISHI HC-SFS102A1

VF100-004-S2-P1/INDRAMVT BOSCH/MSK070

VB142-008-S2-P1/YASKAWA SGMGH44A

16、在陶瓷印刷设备上应用

主要减速机型号:

VER120-014/三菱 HC-SFS152

VE090-010/三菱 HC-SFS102

17、在瓦楞纸箱设备上应用

主要减速机型号:

VB115-005-S2-P2/MSK071D-0450

VB142-010-S2-P2/MSK100C-0300

18、在数控喷绘设备上应用

主要减速机型号:

VB090-003-S2-P2/VFNAS0NIC MDMA102A1

VB090-003-S2-P1/VFNAS0NIC MDMA102A1

19、在数控印染印花设备上应用

主要减速机型号:

VD090-010-P2/MOOG G404-010

VE080-010/VFNAS0NIC MDMA082P1G

20、在数控激光雕刻机上应用

主要减速机型号:

VB090M1-004-S1-P1/SIEMENS 1FT6064-6AV71

VBR115-007-S2-P1/SIEMENS 1FT6086-8AC71

VD140-010-P1/YASKAWA SGMGH-30A

VF140-006-S2-P1/VB1326VB-B720E

21、在数控等离子或火焰切割机加工设备上应用

主要减速机型号:

VE080-035/VFnasonic MHMD0042P1

VE080-040/VFnasonic MHMD082P1

22、在数控等离子或火焰切割机上应用

主要减速机型号:

VB090A-020-S1-P1/YASKAWA SGMJV08A

VE205-005/SIEMENS 1FT6136

23、在木工雕刻设备上应用

主要减速机型号:

VE120-010/SGMGV-13VDC61

VF115-010/SGMGV-13VDC61

VB142-015-S1-P1/三菱 HC-SFS152

24、在数控弯管机上应用

主要减速机型号:

VB180-060-S2-P2/VFNAS0NIC MHMA402A1

VE120-010/VFNAS0NIC MDMA152A1

VB142-010-S2-P2/SIEMENS 1FK7080-5

VB142-010-S2-P2/YASKAWA SGMGH44A

VB090-030-S2-P1/YASKAWA SGMGH04A

25、在数控医疗手术设备上应用

主要减速机型号:

VB180-100-S2-P2/VFNAS0NIC MHMA202A1

VB090-008-S2-P2/VFNAS0NIC MHMA202A1

26、在地面或舰船雷达上应用▲联系人:13601869679 13601869679 

VB060-010-S2-P1/KINCO 3S85Q-04097

VB060-007-S2-P1/KINCO 3S85Q-04067

VB090-005-S2-P2 Low tem VErVTure/KOLLMORGEN M205

VB142-070-S2-P1 Low tem VErVTure/KOLLMORGEN M405

VB115-100-S2-P1 Low tem VErVTure/KOLLMORGEN M205

VBR060-100-S2-P1 Low tem VErVTure/INFRANOR MAVILOR BLT55

VB142-060-S2-P1 Low tem VErVTure/SIEMENS 1FT5064

27、在车载雷达上应用

主要减速机型号:

VB042-100-S2-P1/GOC3.164.000WX

VB060A-050-S2-P2/QSH4218-51-10-049

28、在数控橡胶设备上应用

主要减速机型号:

VB115-040-S2-P2/MITSUBISHI三菱 HC-RFS203B

VB115-030-S2-P1/ALLEN BRVDLEY 1326VB-B430E-S2L

VBR060-003-S2-P2/MITSUBISHI三菱 HC-KFS43

29、在数控鞋楦机上应用

主要减速机型号:

VB090-005-S2-P2/YASKAWA

VB115-020-S2-P2/YASKAWA SGMGH13A

VE090M1-010/YASKAWA SGMGH13A

30、在数控轴承加工设备上应用

主要减速机型号:

VB180-003-S2-P2/SIEMENS 1PH7133-2ND

VB090-010-S2-P1/MITSUBISHI三菱 HC-KFS73

31、在数控压力设备上应用

主要减速机型号:

VB142-003-S2-P2/MITSUBISHI三菱 HC-SFS702

VB142-004-S2-P2/MITSUBISHI三菱 HC-SFS702

VE235-004/MITSUBISHI三菱 HA-LFS15K2

32、在数控绣花设备上应用

主要减速机型号:▲联系人:13601869679 13601869679 

VB142-005-S2-P2/MITSUBISHI三菱 HC-SFS352

VB090-008-S2-P2/YASKAWA SGMGH13A

VE120-010/YASKAWA SGMGH13A

VE155-015/MITSUBISHI三菱 HC-KFS73

33、在数控食品机械(香肠包装机)上应用

主要减速机型号:

VER155-014/MITSUBISHI三菱 HC-SFS352

VER155-020/MITSUBISHI HC-SFS352

VB090-006-S2-P2/YASKAWA SGMGH09A

34、在数控螺丝拧紧机上应用

VB115-005-S2-P2/standard connecting plVTe

VB115-004-S2-P2/standard connecting plVTe

VBR090-003-S2-P2/standard connecting plVTe

35、在关节机械人上应用

主要减速机型号:

VB060-010-S1-P1/VFNASONIC MHMD042P1

VF075-007-S1-P2/VFNAS0NIC MHMD082P1

VB090-008-S1-P2/VFNAS0NIC MSMA102P1

VD110-100-P2/YASKAWA SGMGH09A

VER120-014/1FK7083

VER120-009/1FK7083

VD140-100-P2/MITSUBISHI三菱HC-SFS102B

VBR060-020-S1-P1/VBB 8C1.3.30.2

36、在数控直行机械手上应用

主要减速机型号:

VER120-014/FANUC BIS 12/3000

VER120-009/FANUC BIS 12/3000

VD090-004-P1/VFNAS0NIC MSMD082

37、在数控声像设备上应用

VB042-007-S2-P2/MITSUBISHI HC-MFS13

VBR042-010-S2-P2/MITSUBISHI HC-MFS13

VE050-010/ALLEN BRVDLEY MPL-A1520U

38、在数控弹簧设备上应用

主要减速机型号:

VB115-010-S2-P2/SANYO DENKI P60B13200

VBR142-010-S2-P2/MITSUBISHI三菱 HC-SP202

VB180-010-S2-P2/SANYO DENKI P60B18750

39、在数控单晶或多晶炉设备上应用

主要减速机型号:

VB090-100-S2-P1/SANYO DENKI M818T-031

VE080-040/MITSUBISHI HC-KFS73

VE080A-50/DELTA ASMT07L250BK

40、在晶体切割设备上应用

主要减速机型号:

VBR115-003-S2-P1/150ST-M18020K

41、在数控锂电池涂布设备上应用

主要减速机型号:

VB115-045-S2-P2/VFNAS0NIC MHMD082P1U

VB115-080-S2-P2/VFNAS0NIC MHMD082P1U

VB115-090-S2-P2/VFNAS0NIC MHMD082P1U

42、在数控纸巾设备上应用

主要减速机型号:

VBR060-014-S2-P2/MITSUBISHI HF-SP43

VB090A-025-S2-P2/VFNAS0NIC MHMD082P1

VB090-010-S2-P2/YASKAWA SGMGH09A

43、在数控制药胶囊包装设备上应用

主要减速机型号:

VE060-004/MITSUBISHI三菱 HF-KP43

VE080-010/MITSUBISHI三菱 HF-KP73

VE160-016/MITSUBISHI三菱 HF-SP202

44、在数控制药软包装设备上应用

主要减速机型号:

VB090-015-S2-P2/LENZE MSC09L41

VB042-003-S2-P2/LENZE MCS06F41-RS0B0

45、在数控灌装设备上应用

主要减速机型号:

VT170L-001-S2

VT075FL-020-S2

46、在数控PCB加工设备上应用

主要减速机型号:

VD110-091-P2/MOOG G414-574A

VE070-010/MOOG G413-552A

VE090-005/SEWPY 71S/B/TH

47、在制药(如青霉素封装)设备上应用

主要减速机型号:

VT075-FL1-050-S2/VFNAS0NIC MHMD022

VT090-FL-004-S2/P0403390053,BU-D19-S16

VT110-FL-020-S2/VFNAS0NIC MHMD082

VT110-L1-003-S2

48、在数控柔版印刷设备上应用

VT140-FL-001-S2/standard connecting plVTe

VT110-FL-004-S2/KINCO 2S130Y-039M0

VB142-004-S2-P1/BMH2052P

49、在高速绣花机上应用

主要减速机型号:

VT075-L-003-S2

VT090-L-005-S2

50、在传动机械(如浮法玻璃生产线)上应用

主要减速机型号:

VT065-FH-050/P0405100401,motor shVFt 12

VT110-FH-100/P0405100601,motor shVFt 12

51、在注塑机上的应用

主要减速机型号:

VB180-006-S2-P2/MITSUBISHI三菱 HC-SFS202

VB115-005-S2-P2/MITSUBISHI三菱 HC-SFS152

52、在数控水射流设备上的应用

主要减速机型号:

VE070-005/FANUC Beta is2/4000

VE120-005/FANUC Beta 8/3000is

53、在数控植毛机上应用

主要减速机型号:

VE060-004/MITSUBISHI三菱 HF-KP43

VE120-016/MITSUBISHI三菱 HF-SP152

54、在数控生物反应器上应用

主要减速机型号:

VF034-007/DELTA ECMAC30604

VF034-010/DELTA ECMAC30604

55、在数控纸巾包装设备上应用

主要减速机型号:

VBR060-014-S2-P2/MITSUBISHI三菱 HF-KP43

VB115-010-S2-P1/INDRAMVT MSK070C-0300

VBR115-005-S1-P2/INDRAMVT MSK071E-0200

56、在数控弯刀机上应用

主要减速机型号:

VB090-050-S2-P2/VFNAS0NIC MHMD042P1

VE080-035/FUJI富士 GYG751CC2-T2X

57、在激光焊缝检验设备上应用

主要减速机型号:

VB060-005-S2-P2/VFNAS0NIC松下 MSMD022P1

VB060-010-S2-P2/VFNAS0NIC松下 MSMA042P1

58、在数控LED分检设备上的应用

主要减速机型号:

VB060-010-S2-P2/VFNAS0NIC MSMA022

VB060-005-S2-P1/MITSUBISHI三菱 HC-KFS43

59、在数控门窗加工设备上应用

主要减速机型号:

VE060-004/三菱 HF-KP43

VE080-010/三菱 HF-KP73

VE120-016/三菱 HF-SP152

VE160-016/三菱 HF-SP202

60、在数控观测仪上的应用

主要减速机型号:

VER155-060/YASKAWA安川 SGMGH-13A

VER090-070/YASKAWA安川 SGMAH-08A

61、在数控轧机上的应用

主要减速机型号:

VE205-050/三菱 HF-SP352

VB142-010/三菱 HF-SP202

62、在数控冲淬卷生产线上的应用

主要减速机型号:

VBR060-020-S2-P1/LENZE MCS06C41

VB060-020-S2-P1/LENZE MCS06C41

63、在数控旋转阀控制系统上的应用

主要减速机型号:

VB180-030-S2-P2/YASKAWA安川 SGMGH-30ACA61

VB142-020-S2-P2/B&R 8LSA45.E3

64、在数控连铸设备上的应用

主要减速机型号:

VB142-040-S1-P1/YASKAWA安川 SGMGH-13ACA61

VE205-050/VFNAS0NIC松下 MDMA502

65、在数控精密移动平台上的应用

主要减速机型号:

VT075FL1-050-S2/VFNAS0NIC松下 MHMD022

VT110FL-020-S2/VFNAS0NIC松下 MHMD082

VT090FL1-015-S2/SIEMENS西门子 1FK7032-5AK71

 

PXS190-100-S-T型伺服行星减速箱

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


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