详细介绍:
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理,采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全
部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏
心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转
臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速
机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)
二、部分传动比
摆线针轮减速机单级摆线(BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 机型号有:12、15、18、22、27、33
、39、45、55、65 传动比:9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 双级摆线
(BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 机型号有:1510、1512、1812、1815、2212、
2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 传动比:121
(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、391(23×17)、473(43
×11)、493(29×17)、595(35×17)、731(43×17)、841(29×29)
三、摆线针轮减速机特点
〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,
减速比更大。
一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚
动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。
〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可
能小的尺寸。
〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声
限制在最小程度。
在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的
机型噪音小。
〇使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并
且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。
因主要零件是采用轴承钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至
针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。
〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深采
用户的信赖。
与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴
线上,以获得尽可能小的尺寸。
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