| 详细介绍：
摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
技术参数：
功 率：0.18KW～55KW
转 矩：70N·m～20000N·m
传动比：
单级：11-87
双级：121-5133
三级：6545-446571
在齿轮工作图上应标注齿轮的精度等级和齿厚极限偏差的字母代号.标注示例:
① 齿轮第Ⅰ公差组精度为7级,第Ⅱ公差组精度为8级,第Ⅲ公差组精度为8级,齿厚上偏差为G,齿厚下偏差为J。
② 齿轮的三个公差组精度同为7级，其齿厚上偏差为-160，下偏差为-240。
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