| 详细介绍：
STAQ22006
STAQ11006
110V、220V；3A，6A；0～±10V、电位器；速度开环/闭环选择；速度模式，扭矩模式；可逆直流调速器
一、性能特点
◇ 四象限工作模式再生制动功能
◇ 速度控制模式/扭矩控制模式可选择
◇ 速度闭环/开环可选择
◇ 开环状态：双闭环PI调节(电流/电压)
◇ 低速启动/运转力矩大（力矩补偿）
◇ 具有较硬的机械特性，静差率1％
◇ 具有较宽的调速范围
◇ 具有较快的动态响应过程（设置）
◇ 正/反向软启/软停时间设置功能（可调）
◇ 使能控制功能
◇ 正/反转控制方式可选择
◇ 惯性下滑停机/制动停机可选择
◇ 输入、输出电压可选择/电流设置/限流保护（当超过设定电流值时，
控制器自动限制输出）
◇ 适用于永磁、他励式直流电机
二、电气参数
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参数
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参数值
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单位
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输入电压
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110/220±10%
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VAC
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频率
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50/60
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Hz
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110VAC线路的电枢电压
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0～±（90～110）
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VDC
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220VAC线路的电枢电压
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0～±（90～220）
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VDC
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110VAC线路时励磁电压
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100/50
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VDC
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220VAC线路时励磁电压
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200/100
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VDC
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最大连续电流
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3、6
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A
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最大输出电流
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6、12
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A
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速度/扭矩控制方式
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0～±10
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V
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电位器
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V
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速度范围开环(调速比)
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50：1
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速度范围闭环(调速比)
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80：1
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电枢反馈精度(额定速度）
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±1%
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测速发电机反馈精度(设定速度)
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±1%
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正向软起时间
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0.1～15
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S
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反向软起时间
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0.1～15
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S
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死区范围(基本速度)
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0～±5%
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最大速度设定范围（额定速度）
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55～110%
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110VAC线路时ＩＲ补偿范围
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0～20
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VDC
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220VAC线路时ＩＲ补偿范围
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0～40
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VDC
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电压线性度
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±0.5％
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湿度
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相对湿度≤80%RH（无结露）
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环境温度
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-10～50
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℃
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重量
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1.0
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Kg
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三、 接线图
四、安装尺寸图（单位：mm）
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