| 详细说明 |
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| 品牌：济南三腾 | 产地：山东济南 | | 价格：680人民币/个 | 规格：STDS2410-1 | 简要说明： 济南三腾牌的直流无刷伺服驱动器，电机控制器，电机调速器，空心杯永磁控制器产品：估价：680，规格：STDS2410-1，产品系列编号：齐全 | |  | | | 详细介绍：
1．主要功能
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输入脉冲、方向信号进行步进模式控制； 高精度PWM信号速度控制；
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通过RS232实现参数调整、在线监测；
PID参数数字化存储；
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过流、过载、过压、欠压保护； 超调、失调保护，动态跟踪误差保护。
2．技术参数
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参数
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标号
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参数值
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单位
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电源电压
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U
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24(20V-30V)
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VDC
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最大连续输出电流
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Ic
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10
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A
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最大峰值输出电流
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Imax
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20
|
A
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PWM开关频率
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FPWM
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20
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kHz
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输出编码器电源
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+5V
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5
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VDC
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ICC
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100
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mA
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外部控制电源
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OPT+
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5
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V
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PWM控制
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频段
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100~500
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Hz
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占空比范围
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0%≤占空比≤100%
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占空比＝50%
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0
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RPM
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占空比＜50%
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电机反转
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CCW
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占空比＞50%
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电机正转
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CW
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步进脉冲最高频率
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fmax
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200
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KHz
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编码器输入
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信号属性
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OC，TTL，5V差分，5V线驱动
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V
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最高频率
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200
|
KHz
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欠压保护
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Tu
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19.4
|
V
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过压保护
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To
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39.5
|
V
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通讯端口
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RS232
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9600（19200）
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bps
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内置存储器
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EEPROM
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256
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bytes
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工作温度范围
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-10 ~ +70
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℃
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储存温度范围
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-40 ~ +85
|
℃
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3．接口定义
（1）电源、电机接口
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1
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VDD
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驱动器电源（输入电机额定电压）
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输入
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电源
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2
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VSS
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驱动器电源地
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输入
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3
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MOT+
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电机驱动信号正
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输出
|
电机
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4
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MOT-
|
电机驱动信号负
|
输出
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（2）RS232接口
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1
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RX
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RS-232接收端
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输入
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RS232
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2
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TX
|
RS-232发送端
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输出
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|
3
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GND
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RS-232地
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COM
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（3）控制接口（与电机电源隔离）
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1
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OPT+
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控制信号共阳极，接外部+5V
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输入
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控制信号
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|
2
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CLK / PWM
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控制输入（脉冲/脉宽）（隔离）
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输入
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|
3
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DIR
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方向控制(只在步进模式有效，隔离）
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输入
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4
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EN / RST
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外部使能控制（隔离）
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输入
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5
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FAULT
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故障输出（隔离）
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输出
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6
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OPT-
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控制信号地
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输入
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（4）编码器接口
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1
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+5Vout
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编码器正电源，由驱动器内部产生
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输入
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控制信号
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2
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A+
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A通道正
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输入
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|
3
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A-
|
A通道负
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输入
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|
4
|
B+
|
B通道正
|
输入
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|
5
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B-
|
B通道负
|
输出
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|
6
|
GND
|
编码器电源地
|
输入
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4．接线图
5．安装尺寸
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