| 详细介绍：
1．功能特点
l 工作模式：放大器模式、转矩模式、速度模式、位置模式；
l 反馈元件：增量式编码器、霍尔传感器；
l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM；
l 外部制动控制；
l 外部启停控制；
l 外部限位功能；
l 软件限位功能；
l 开机自动寻找零位；
l 可以通过CAN总线组网控制；
l 外部输入指令和控制电路隔离；
l 通过RS232或CAN2.0实现PC控制、参数调整、在线调测；
l 驱动器内部温度监测；
l 过流、过载保护；
l 过压、欠压保护；
l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77779温度保护；
l 堵转、飞转保护；
l �1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77778�1�71�1�771�1�71�1�7771�1�71�1�771�1�71�1�77779动态跟踪误差超限保护；
2．工作模式配置表
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工作模式
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控制指令
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反馈元件
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放大器模式
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RS232
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CAN
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增量式编码器、霍尔传感器
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PWM
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转矩模式
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RS232
|
CAN
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增量式编码器、霍尔传感器
|
|
PWM
|
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速度模式
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RS232
|
CAN
|
增量式编码器、霍尔传感器
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CLK + DIR
|
PWM
|
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位置模式
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RS232
|
CAN
|
增量式编码器、霍尔传感器
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CLK + DIR
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3．技术参数
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参数
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标号
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参数值
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单位
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电源电压
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U
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24V/36V(12～48V)；
36V/48V(24V～65V)
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VDC
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最大连续电流
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Ic
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10
|
A
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最大峰值电流
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Imax
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20
|
A
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PWM开关频率
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fPWM
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15
|
kHz
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输出编码器电源
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+5VOUT
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5
|
VDC
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ICC
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100
|
mA
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外部控制电源
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OPT+
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5
|
V
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数字输入
（共阳接法）
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CLK,…，IN2
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截止（高电平）：小于1mA
导通（低电平）：3~7mA
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mA
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数字输出
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集电极开路
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最大电压为30V，电流5mA
有故障输出低电平
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PWM控制
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频段
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100~500
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Hz
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占空比范围
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0%≤占空比≤100%
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|
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占空比＝50%
|
0
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RPM
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占空比＜50%
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电机反转
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CCW
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占空比＞50%
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电机正转
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CW
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步进脉冲最高频率
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fmax
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200
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KHz
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通讯端口
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RS232
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9600（19200）
|
bps
|
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CAN2.0B
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500（1000,250,125,100,50,20）
|
Kbps
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编码器输入
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信号属性
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OC，TTL，5V差分，5V线驱动
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|
fmax
|
200
|
KHz
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可控速度范围
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1~30000
|
Rpm
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欠压保护
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Vu
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10.5
|
V
|
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过压保护
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Vo
|
54
|
V
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工作温度
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STBS2410
|
-10 ~ +70
|
℃
|
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STBS2410E
|
-40 ~ +85
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储存温度
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STBS2410
|
-40 ~ +85
|
℃
|
|
STBS2410E
|
-55 ~ +125
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4．接线图
5．安装尺寸(单位：mm)
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