产品价格:0 元(人民币) 上架日期:2015年4月13日 产地:本地 发货地:山东济南 (发货期:当天内发货) 供应数量:不限 最少起订:1台 浏览量:135 暂无相关下载 其他资料下载:
简要说明:
码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等,关键技术包括: 模块化层次化的控制器软件系统,软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。
开放性模块化的控制系统体系结构,采用分布式CPU计算机结构,分为机器人控制器(RC),运动控制器(MC),光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示教盒等。 www.jnfrl.com 山东包装机 www.ffm118.com 炭化木凉亭厂家