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西门子 FM354模块
上海赞国自动化科技有限公司
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Area of application
FM 354是一个智能模块,用于控制伺服电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。
FM 354 可用于伺服定位:
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进给轴、调整轴、设定轴和传送轴(线性轴或转动轴)的定位,
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传送带
实际适合各种性能要求:
并可用于
Design
满足FM 354特性控制器必须具有以下部件:
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FM 354
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SIMODRIVE 611 analog/universal
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S7-300 CPU
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编程器
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用于编写STEP 7程序
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通过STEP 7用参数表格对FM 354进行参数赋值
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用于测试和启动
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操作员面板:
Functions
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设定:
通过按钮控制轴的定位
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增量进给:
沿着固定可选路径横向移动轴
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MDI(手动数据输入)/运行中的 MDI:
定位位置可任何输入
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跟随模块/单模块自动机制:
执行复杂定位路径;连续/分步;前进/后退。
特殊功能
例如:
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长度测量
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通过 FM 354 的快速输入启动和停止定位运行
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变化率限制
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运行中设定实际值
运行模式
用户必须完成以下准备步骤:
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协调机械系统和电子电路:
使用组态软件(包括在组态软件包内)来输入机器数据,就可实现,这对操作员非常友好;
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规定横动路径;
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对于简单的点对点定位:
利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
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对于更复杂的任务:
在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。
FM 354 处理轴的实际定位任务: 用模拟驱动接口(-10 到 +10 V)控制驱动器。 编码器(采用SSI方式或增量方式)报告当前轴位。 FM 354 利用这些信息来校正输出电压。
Technical Specifications (MyMMP/TED)
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6ES7354-1AH01-0AE0
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电源电压
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24 V DC
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√
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输入电流
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电流消耗,最大值
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350 mA
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编码器电源
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5 V 编码器电源
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√
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220 mA
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35 m
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24 V 编码器电源
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√
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300 mA
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100 m
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数字量输入
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数字/二进制输入
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4
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功能
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参考凸轮,运行中设定实际值,运行中测量,启动/停止定位功能
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输入电压
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24 V
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-3 至 +5 V
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11 至 30 V
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输入电流
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2 mA
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6 mA; 6 - 15 mA
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数字量输出
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数字/二进制输出
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4
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功能
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到达位置:停止,轴向前进给,轴向后移动,更改M-function M97,更改M-function M98,启动使能,通过数据记录直接输出
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功能性/短路强度
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√
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输出电压
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24 V
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UP -3 V
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输出电流
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0.6 mA;带 UPmax
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2 mA
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编码器
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可连接的编码器
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√
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√
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编码器信号,增量式编码器(对称的)
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A,A反,B,B反
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N,N反
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5V 差分信号(物理RS 422)
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1 MHz
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编码器信号,绝对值编码器(SSI)
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5V 差分信号(物理RS 422)
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DATA, DATA 反
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CL, CL 反
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13,21 或 25 位
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1.25 Mbit/s
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100m;1.25Mbit/s时10m,125kbit/s时最长100 m
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驱动接口
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信号输入 I
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输入回路控制器信息,隔离(光耦)
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“驱动器就绪”
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24 V
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-3 至 +5 V
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15 至 30 V
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2 至 6 mA
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信号输出II
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输出闭环控制器使能(触点)
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通过继电器断开驱动器运行
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1 A/50 V/30 VA DC
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信号输出III
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模拟量输出
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驱动器的设定值输出
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-10 至 +10 V
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-3 至 +3 mA
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35 m
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电隔离
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电流隔离数字量输入
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X
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电流隔离数字量输出
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X
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连接方式
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所需前连接器
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1 x 20 针
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外形尺寸
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宽
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80 mm
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高
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125 mm
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深
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118 mm
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重量
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重量,约
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550 g
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