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3、智能网关对每一个网络里的每一个从机都会做通讯断线报c。管理方便，而传统的组网方式传统的网络管理难度大，排除故障难，人力投入大。
4、海为PLC通讯组网能力强。CPU 主机自带2 个通讯口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：N、N：1、N：N 联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。
5、海为PLC编程软件全仿真，模拟量无须通过编程进行码值与工程量之间的转换。减少了程序编写和现场调试时间，方便了技术人员的调试工作，提高了工作效益。
这段时间，重庆广数机器人公司的副经理万萍格外忙碌。公司自2014年9月份入驻到永川区至今，已建好1.5万平方米新厂房，正在抓紧做装修的收尾工作，近期将正式投产运营。万萍告诉记者，该公司作为广州数控公司的西南总部，以研制和销售工业机器人为主，现拥有9项工业机器人发明专利，公司投产后将形成年产1000台套自主品牌工业机器人的产能。
永川区在重庆市五大功能区域发展战略中，是工业发展的主战场之一。近年来，顺应企业对机器换人技术、设备不断增长的需求，永川积极培育以工业机器人和数控机床为主的智能装备产业。2013年9月，重庆市机器人·数控机床智能装备产业基地lh永川区凤凰湖工业园区。
永川培育发展机器人产业具有市场需求大、产业配套强、交通物流便捷以及人力资源丰富等优势。重庆市社科院区域经济研究所所长李勇在接受记者采访时说，一方面，成渝地区对工业机器人的需求强烈，预计到2015年，成渝区域内的整车年产将达600万辆，重庆的笔记本电脑年产量将达1亿台，汽车和笔电两大产业将对各类工业机器人和数控机床形成强大的市场需求;另一方面，永川区目前在机器人和数控机床产业方面已经集聚了一批产业链的上下游企业，产品零部件配套能力强。
记者从永川凤凰湖工业园区管委会了解到，截至目前，已经有广州数控、深圳固高、香港力劲等50家智能装备企业入驻到该园区内的重庆市机器人·数控机床智能装备产业基地，产品涵盖工业机器人、三维视觉机器人、数控系统、智能交通设备等多个领域。
固高科技公司是永川区引进的机器人龙头企业之一。记者在该公司的机器人展厅内看到，一台名叫六自由度机器人的工业机器人正在向客商进行演示模拟焊接作业，从它的结构和功能来说都能像人的手臂一样360度旋转作业。固高科技公司机器人事业部经理刘越介绍说，这台六自由度机器人是公司专门针对重庆汽车产业发展需求研发的工业机器人，专门从事焊接作业。
龙头企业的引入对延伸和完善机器人产业链条，推动产业集聚有着不可替代的作用。永川凤凰湖工业园区管委会党工委书记王寒峰说，以深圳固高公司为例，该公司自去年7月入驻后，以建立运动控制及智能制造技术公共平台为主，带动了多家产业链上下游配套企业入驻，产品涵盖了智能交通设备、工业自动化模组模块、工业机器人等领域。
根据规划，永川区正按照三大平台、三大板块的3 3产业发展模式培育机器人及数控机床百亿级智能装备产业，其中三大平台即研发及应用推广服务平台、协同创新及创业孵化平台、金融服务平台。三大板块即机器人和数控机床整机生产、板块机器人及数控机床关键零部件生产板块、智能装备产业服务板块3个板块，形成研发、制造和配套服务三位一体的产业生态链。
互联网化程度不足的企业，在目前，行业销售额约为400亿元，产量为19亿把。根据海关统计，制锁行业在“十一五”期间的年均出口增速达到31%，是五金全行业平均速度的两倍。2006年—2008年，也就是金融危机之前，锁具产品的出口总额分别为15.16亿美元、19.63亿美元、35.89亿美元，增速分别达到了27.3%、29.5%和82.2%。由此可看出，2008年制锁行业出口达到了一个新的高峰。但在2009年，由于受到全球金融危机的影响，锁具产品出口也出现了一定程度的下滑，2009年锁具出口29.95亿美元，同比下降了16.6%。2010年，随着国外金融形势的好转，锁具出口达到40.03亿美元，不仅恢复到危机前的出口水平，而且还有所增长。
2011年上半年，锁具出口额为20.82亿美元，同比增长15.9%，按此推算，预计全年出口额应超过上年总体水平。仅仅五年时间，锁具产品出口额由15.16亿美元增长到40多亿美元，并且仍然保持着高速增长的势头，我们有理由对行业的未来发展抱有高度信心，锁具市场的发展空间依然巨大。但是，由于缺乏品牌和渠道，国内企业只是接单生产交货，产品卖给谁不知道，卖多少钱不知道，卖到什么地方不知道。
不了解终端市场需求，导致被动生产和效益低下。所以这种弊端我们必须要改。进口方面，2006年—2008年锁具产品进口分别达到3.21亿美元、3.4亿美元、3.93亿美元，增速分别为34.9%、5.92%和15.6%。2009年，锁具进口也受到了金融危机的冲击，进口额为3.69亿美元，同比下降6.1%。2010年锁具进口额达到5.04亿美元，增幅达到36.6%。2011年上半年，锁具进口2.73亿美元，同比增长16.2%，预计全年进口额将达到5.5亿美元。进口的速度在增加，说明中国的高端市场国外的产品越来越多。
工艺落后，产品产能严重过剩，低档产品多，中高档产品少，产品质量不稳定且与发达国家还存在一定差距，缺乏高标准、高效率、缺乏核心技术和自主知识产权，缺乏世界知名品牌，总之，缺乏核心竞争力和国际市场主导能力，企业结构不合理，产品结构不合理，企业的引领作用、模范带头作用都没充分发挥。这种现象不改变，以后将不可持续发展。会议之前，我参观了梅花锁厂。梅花通过自动装配线的改造，使劳动生产率提高了600%。18万元的设备投入，一年到一年半就能赚回设备的投资。
无论是从总各自的基本情况，还是各自的规模来讲，都各有千秋。其中，又以中山的锁具企业发展最为迅猛，历史积淀更为深厚。温州锁具业发展势头也较强劲。公司工作人员在生产车间对工业机器人产品进行测试。
前不久，一部迪士尼动画片里的健康机器人“大白”赢得了全球观众的心。虽与圆圆胖胖的大白外形迥异，在中轻集团长泰机器人公司的生产车间，打孔、运输、码垛、给烟花装药……长手臂瘦身子的“长沙一号”也是多才多艺，这款发布刚一个多月的工业机器人已赢得来自全球的代理申请。
尽管价格低、身材小，“长沙一号”却是一款强大的六轴工业机器人。“按照国际通用统计标准，三轴以上就是工业机器人。目前国外工业机器人以六轴为主，而我国工业机器人以三轴、四轴为主，这是因为这类工业机器人已能满足我国量大面广的制造业需求，价格也更低。”中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚接受《经济日报》记者采访时说。
步入产业形成期
国际上把机器人分为工业机器人和服务机器人两类，我国则分为工业机器人、服务机器人和特种机器人三类。其中，工业机器人是面向工业领域的多轴机械手，是能自动执行工作的机器。服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，能完成有益于人类健康的服务工作。“特种机器人属于服务机器人范畴，因为前景广阔，我们将它细分出来。”宋晓刚说。
“中国工业机器人发展得更为成熟。”中轻集团长泰机器人公司总经理、国际机器人与智能装备产业联盟副主席杨漾表示。宋晓刚也认为，在中国，服务机器人或许产值更大，但仍处于产业孕育阶段，而工业机器人已进入产业形成阶段，这也是中国机器人最大的特点。
中国工业机器人市场蛋糕巨大。国际机器人联合会的数据显示，去年全球工业机器人销量为22.5万部，中国买走其中约5.6万部。预计2017年之前，中国工业机器人拥有量将成为世界第一。
国产工业机器人更是这蛋糕上的“奶油花”。近几年，国内工业机器人总体市场增速达30%，而国产工业机器人增速超过60%。“市场是关键因素。”工信部国际经济技术合作中心主任龚晓峰分析说，中国工业机器人的起步和示范应用并不输于发达国家，但因为此前市场需求不足发展缓慢。在当前的市场需求下，在已有的良好基础上，我国工业机器人产业将有一个快速健康的发展和提升。
符合中国市场需求
中国工业机器人发展得更为成熟和产业化，是因为它符合中国量大面广的制造业的需求，以及中国工业转型升级的需求。
中国工业正处于转型升级阶段，需要提质增效，劳动力成本优势又在减弱，我国制造业规模大、门类多，很多工作环境恶劣、劳动强度大，出现招工难问题，市场有着对工业机器人的迫切需求。
宋晓刚分析说，国外制造业多是博兴县电子商务协会的筹备组于2014年12月由孙庆智、孙志刚、王春良、安宝忠、张红、张慧华、博商汇代表(王涛、朱金峰)、刘方泉等人在博兴喜乐旺购电子商务公司成立办公室,制定了协会的章程。本着整合资源、抱团发展、共同提高的宗旨,发展会员,服务社会,筹备组积极向相关政府机构、企业、知名电商请教,宣传协会宗旨。共组织了电商培训11次,培训人员1200余人次,为发展博兴电子商务做出了积极贡献。截至目前,已经发展意向会员80余人,企业会员30余家。
此次大会上通过举手表决选举孙庆智为协会会长,他表示将恪尽职守,不辱使命组织好协会的工作。他说:“作为与电子商务有关的单位和个人自愿结成的地方性、非营利性的社会组织,博兴县电子商务协会将秉承“公正、团结、服务”的原则,致力于为政府服务、为会员服务、为社会服务,在电子商务技术创新和应用管理等方面发挥会员的表率作用,在政府和从事电子商务企事业单位及个人之间发挥纽带和桥梁作用,努力在更大范围、更高层次上,促进博兴电子商务的发展。”
他还表示,电子商务产业是助力地方发展的,电子商务协会也是服务电商的一个新生产物。适应新事物需要新知识,为切实做到尽职尽责,他将同各位理事一起,整合资源,抱团发展,共同提高,加强各方面知识的虚心学习,迅速进入工作角色,努力把协会功能发重庆永川区在培育发展机器人产业过程中，通过引进和培育龙头企业，衍生或吸引配套企业聚集，同时，坚持集群化发展思路，以整机组装带动通用基础性零部件和控制系统、伺服电机等关键零部件研发制造本地化，同步推进机器人研发、测试、制造、系统集成、应用服务等，打造完整产业链条。
这段时间，重庆广数机器人公司的副经理万萍格外忙碌。公司自2014年9月份入驻到永川区至今，已建好1.5万平方米新厂房，正在抓紧做装修的收尾工作，近期将正式投产运营。万萍告诉记者，该公司作为广州数控公司的西南总部，以研制和销售工业机器人为主，现拥有9项工业机器人发明专利，公司投产后将形成年产1000台套自主品牌工业机器人的产能。
永川区在重庆市五大功能区域发展战略中，是工业发展的主战场之一。近年来，顺应企业对机器换人技术、设备不断增长的需求，永川积极培育以工业机器人和数控机床为主的智能装备产业。2013年9月，重庆市机器人·数控机床智能装备产业基地永川区凤凰湖工业园区。
永川培育发展机器人产业具有市场需求大、产业配套强、交通物流便捷以及人力资源丰富等优势。重庆市社科院区域经济研究所所长李勇在接受记者采访时说，一方面，成渝地区对工业机器人的需求强烈，预计到2015年，成渝区域内的整车年产将达600万辆，重庆的笔记本电脑年产量将达1亿台，汽车和笔电两大产业将对各类工业机器人和数控机床形成强大的市场需求;另一方面，永川区目前在机器人和数控机床产业方面已经集聚了一批产业链的上下游企业，产品零部件配套能力强。
记者从永川凤凰湖工业园区管委会了解到，截至目前，已经有广州数控、深圳固高、香港力劲等50家智能装备企业入驻到该园区内的重庆市机器人·数控机床智能装备产业基地，产品涵盖工业机器人、三维视觉机器人、数控系统、智能交通设备等多个领域。
固高科技公司是永川区引进的机器人龙头企业之一。记者在该公司的机器人展厅内看到，一台名叫六自由度机器人的工业机器人正在向客商进行演示模拟焊接作业，从它的结构和功能来说都能像人的手臂一样360度旋转作业。固高科技公司机器人事业部经理刘越介绍说，这台六自由度机器人是公司专门针对重庆汽车产业发展需求研发的工业机器人，专门从事焊接作业。
龙头企业的引入对延伸和完善机器人产业链条，推动产业集聚有着不可替代的作用。永川凤凰湖工业园区管委会党工委书记王寒峰说，以深圳固高公司为例，该公司自去年7月入驻后，以建立运动控制及智能制造技术公共平台为主，带动了多家产业链上下游配套企业入驻，产品涵盖了智能交通设备、工业自动化模组模块、工业机器人等领域。
根据规划，永川区正按照三大平台、三大板块的3 3产业发展模式培育机器人及数控机床百亿级智能装备产业，其中三大平台即研发及应用推广服务平台、协同创新及创业孵化平台、金融服务平台。三大板块即机器人和数控机床整机生产、板块机器人及数控机床关键零部件生产板块、智能装备产业服务板块3个板块，形成研发、制造和配套服务三位一体的产业生态链。
挥到位。 昨天上午，2015宁波国际机械基础件及零部件展览会在国际会展中心拉开大幕。在特装展厅，一台宁波民企研发制造的“大块头”吸引了众多客商的目光———作为国内首台具有自主知识产权的翻转后压造成形冷墩机，它成功打破了同类型洋品牌设备的技术垄断。
记者在展览现场看到，这台冷墩机披着蓝色的“漆外套”，占地面积足有25平方米。“传统工艺每分钟只能产生30只螺栓半成品，而后还需要冲床、钻床多道工序，如用它的话，每分钟就能自动出产近80只活节螺栓成品。”宁波思进机械股份有限公司副总经理谢五一介绍，企业研发团队经过近两年的技术攻关，成功攻克了冷墩机的关键技术———纵向90度翻转后压造成形技术。
中国是世界紧固件制造和出口的第一大国，但由于技术相对落后，高端紧固件仍过分依赖于进口，折射出国内装备制造业的“短板”。如今，可与“洋设备”媲美的冷墩机在“中国紧固件之都”宁波诞生，意义重大。
思进机械董事长李忠明介绍，此前，全球仅有日本、韩国实现了冷墩90度翻转成形技术，且对中国实行技术封锁。如今，思进出厂的产品售价仅为进口设备的五分之一。在昨天的展会上，“大块头”询问度极高，此前已有印度企业透露出购买意向。
据悉，思进机械作为国内最大的冷墩机制造商，多年来致力于进口替代研发创新。此前，由思进机械牵头，联合郑州机械研究所、中机生产力促进中心、上海大学、上海交通大学等单位承担了工信部重大科技专项。目前，思进正积极开拓国际市场，产品已远销美国、西班牙、印度、伊朗等地。
很多人爱看科幻片。在众多科幻影片中，机器人是一个不可或缺的元素。在惶惑中挣扎的桑尼、在孤独中坚守的瓦力、还有最近异常受欢迎的大白……科幻影迷对它们耳熟能详并津津乐道。虽然这些高端机器人离我们还过于遥远，但今天看似荒诞的幻想也许就是明天智能社会的现实。科技和产业的力量，使我们有理由期待人类与机器人共治时代的来临，而机器人的崛起之路，或将从新一轮产业革命开启。
产业——50年高速发展，智五金抛光工具分为手工抛光工具、电动抛光工具和新型抛光磨削头三种，本文就具体介绍下这三种抛光工具。
(1)手工抛光工具
1)平面用抛光器。抛光器手柄的材料为硬木，在抛光器的研磨面上，用刀刻出大小适当的凹槽，在离研磨面稍高的地方刻出用于缠绕布类制品的止动凹槽。
若使用粒度较粗的研磨剂进行研磨加工时，只需将研磨膏涂在抛光器的研磨面上进行研磨加工即可。
若使用极细的超微粉(如w1)进行抛光作业时，可将人造皮革缠绕在研磨面上，再把磨粒放在人造皮革上并以尼龙布缠绕，用铁丝沿止动凹槽捆紧后进行抛光加工。
若使用更细的磨料进行抛光，可把磨料放在经过尼龙布包扎的人造皮革上，以粗料棉布或法兰绒再包扎后，进行抛光加工。原则上是磨粒越细，采用越柔软的布包卷。每一种抛光器只能使用同种粒度的磨粒。各种抛光器不可混放在一起，应使用专用密封容器保管。
2)球面用抛光器。球面削抛光器的制作方法与平面用抛光器基本相同。抛光凸形工件的研磨面，其曲率半径一定要比工件曲率半径大3mm，抛光凹形工件的研磨面.其曲率半径比工件曲率半径小3mm。
3)自由曲面用抛光器。对于平面或球面的抛光作业，由于其研磨面和抛光器保持紧密接触的位置关系，故不在乎抛光器的大小。但是自由曲面是呈连续变化的，使用太大的抛光器时，容易损伤工件表面的形状。因此，对于自由曲面，应使用小型抛光器进行抛光，抛光器越小越容易模拟自由曲面的形状。
(2)电动抛光工具
由于模具工作零件型面的手工抛光工作量大。因此，在模具行业中正在逐步扩大应用电动抛光机以提高抛光效率和降低劳动强度。所使用的电动抛光工具即前面所述的研磨抛光辅助工具。WKS系列变频器产品的特点：
?频率范围：0.0～600.0HZ；
?功率范围：0.75～400KW (塑料机型0.75～5.5KW)；
?3种控制方式：无速度传感器矢量控制（SVC）、V/F控制、转矩控制；
?高转矩、高精度、宽调速驱动；
?防跳闸性能、产品极其可靠；
?灵活的输入输出端子，8路数字量输入、2路模拟量输入、2路模拟量输出、1路继电器输出和2路开路集电极输出；
?多段速运行、实用的PID
?瞬时停电不停机功能；
?AVR功能：当电网电压变化时，能自动保持输出电压恒定；
?FDT电平检测、过压失速限流、停电和停机参数存储选择；
?RS485通讯接口，采用标准的ModBus工业控制总线协议；
?纺织摆频控制、磁通制动、磁通制动、模拟量组合调速；
?共直流母线技术实现再生能源与电动能量的转化，从而实现节能运行；
?转速追踪再启动功能，实现对旋转中的电机无冲击平滑启动；
?自动载频调节技术、电机单调调节技术、电磁兼容性考究设计，满足低噪音、低电磁干扰的环保要求；
?20多种故障保护类型，当故障随时出现时能够及时有效地保护本地机或电动机；
?WKS系列变频器DSP控制系统，完成真正的无速度传感器矢量控制，与V/F控制相比，矢量控制有更大的优越性。
应用领域：
陶瓷机械、缺氧机、锅炉给粉系统、制药机械、精练炉、数控机床、离心机、塔机行走、制袋机、纺织机械、注塑机、切纸机、灰浆泵、工业洗衣机、钻机、机械手、空压机、造纸机、纸浆机、拉丝机、立体仓库、小车装置、球磨机和磨车等。
1kg… 30kg 型号 N/C3
铝合金结构
可兼容其它资源
超扁平设计
平台尺寸 300 x 300mm
平台尺寸 从1kg 到 3kg 200 x 200mm
符合OIML R60 应用
平板秤
能化指日可期
机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自上世纪60年代美国第一台工业机器人诞生以来，历经50余年，机器人产业经过初始阶段的低迷，在近些年开始迅速崛起并日趋完善。
工业机器人被广泛采用，它们准确地、不知疲倦地完成各种简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。有学者预言，随着机器人技术的日益成熟，工业机器人极有可能最终取代机床，成为新一代工业生产的基础。服务机器人在近些年开始走进大众视野，并随着人工智能技术、先进制造技术和移动互联网的创新融合而飞速发展。越来越多的服务型机器人被研发出来，开始改变人类的社会生活方式。
普遍认为，机器人产业有五个发展阶段，即技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期。目前，日欧美机器人产业发展近趋完善，已经度过了该行业发展的前四个阶段，正向智能化阶段迈进。也许在不久的将来，我们就将看到瓦力、桑尼的初始版。
格局——美日欧三分天下，韩后发奋起直追
机器人产业的发展需要深厚的工业基础和科技底蕴，日欧美先发优势明显。
自上世纪80年代将机器人产业作为国家发展战略以来，日本一直将机器人作为优先发展方向，其所积累的经验和技术优势，为该产业的长远发展打下了良好基础。如今世界四大机器人企业巨头中，日本独占其二，发那克和安川电机在世界机器人市场的地位难以撼动。
欧洲工业基础雄厚，德国库卡、瑞士ABB在世界机器人四大企业中各占一席。为巩固领先地位，欧盟不仅在“第七个框架计划”和“地平线2020”项目中投入巨资用于机器人技术研发，还于2014年6月推出了全球最大的民用机器人研发计划“SPARC”。同时，德国以“智能工厂”为重心的“工业4.0计划”、英国首个gf机器人战略“RAS 2020”以及法国“机器人发展计划”，皆彰显了占领机器人产业制高点的决心。
作为科技强国，美国虽有造出世界第一台工业机器人的荣耀，但由于当时对机器人前景看淡而没能持续发展，终被日欧赶超。知耻后勇的美国在2011年6月推出的“先进制造伙伴计划”中，明确指出要通过发展机器人重振制造业。依靠强大的工业基础和科技底蕴，近些年美国开始在机器人产业领域发力，百特、Adept等企业已有资本向传统四大机器人企业发起挑战。
韩国机器人产业近几年发展迅速。在2009年发布第一个机器人产业发展五年规划后，韩政府于2014年8月宣布了第二个智能机器人开发五年规划，希望通过技术与其他产业的融合实现机器人产业的扩张。韩国已成为世界机器人产业领域一股不可忽视的新生力量。
汽车、电子类，因此需要更高灵活性的六轴工业机器人。而中国制造业有很多门类，包括建材、轻工、纺织等，这些量大面广的制造业需要三轴、四轴的工业机器人，因为与六轴工业机器人相比，它们价格更低，在可靠性和安全度上也不逊色。
这并不代表中国工业机器人水平低。事实上，庞大的市场需求正在推动国产机器人水平的迅速提升。中国电子[-0.78%]科技集团元器件高级专家施进浩表示，目前看国产工业机器人的本体技术、关键技术跟国外先进技术相比确实有差距，在一些关键零部件，比如减速机、控制器、伺服电机等方面还需依靠外资品牌，但相信这个差距在不长的时间就能靠市场拉动赶上去。
龚晓峰也认为，通过实施“以市场育技术”战略，可以解决国产机器人在核心技术和关键器件方面研发能力不足的问题。集成应用更具优势
“有着本土优势的国产机器人更能满足中国市场的需求，尤其集成应用是我国工业机器人的一大优势。”宋晓刚说。
一台不停投篮的机器人在中轻集团长泰机器人公司摆放多年，杨漾解释说，这是为了检测机器人的重复定位精度，从而提升产品可靠性。正是靠不懈的研发努力，他们拿下了亚洲最大重型精密铸造生产线。“去年长泰签下的机器人大单达2.7亿元。”
对此，宋晓刚分析说，国产机器人的市场优势在于，一是国内制造业规模大、门类多，很多领域的机器人应用跟国外先进企业处在同一个起跑线上；二是国内机器人企业对于量大面广的中国制造业工艺、流程和应用需求等更为了解。
与用户沟通中将出现障碍。此外成本竞争力也会出现差异。互联网工厂的折旧期一过，大型互联网工厂的边际效益将凸显，成本竞争力将大大增强，而未互联网化的企业竞争力不足，则加速了企业洗牌的速度。
工业2025战略的实施行业内将出现马太效应，但小的企业并不会消失，而将出现兼并潮，大型企业将通过价值链的创新和调整，引领“大众参与时代”的到来。在产业链环节引入参与者。通过资源的共享，其他无法靠一己之力互联网化、或者在研发生产中无明显优势的企业，可以分享大型的零边际成本效益。
我国传统锁具市场的整体容量约700亿左右，生产厂家主要集中在浙江、广东、上海和山东四地，在品类布局中其中浙江温州形成交通锁制造基地，浙江省委省政府浦江县委县政府的各级政府的直接领导下、在各职能部门的热情服务下走过了一条有特色的发展之路。
所谓特色，就是群集式的发展方式，目前浙江的制锁企业有500多家，生产企业数量多、产量大，这就是浙江挂锁行业最大的特色。制锁行业所表现出高速增长的势头尤为引人关注。
目前，行业销售额约为400亿元，产量为19亿把。根据海关统计，制锁行业在“十一五”期间的年均出口增速达到31%，是五金全行业平均速度的两倍。2006年—2008年，也就是金融危机之前，锁具产品的出口总额分别为15.16亿美元、19.63亿美元、35.89亿美元，增速分别达到了27.3%、29.5%和82.2%。由此可看出，2008年制锁行业出口达到了一个新的高峰。但在2009年，由于受到全球金融危机的影响，锁具产品出口也出现了一定程度的下滑，2009年锁具出口29.95亿美元，同比下降了16.6%。2010年，随着国外金融形势的好转，锁具出口达到40.03亿美元，不仅恢复到危机前的出口水平，而且还有所增长。
2011年上半年，锁具出口额为20.82亿美元，同比增长15.9%，按此推算，预计全年出口额应超过上年总体水平。仅仅五年时间，锁具产品出口额由15.16亿美元增长到40多亿美元，并且仍然保持着高速增长的势头，我们有理由对行业的未来发展抱有高度信心，锁具市场的发展空间依然巨大。但是，由于缺乏品牌和渠道，国内企业只是接单生产交货，产品卖给谁不知道，卖多少钱不知道，卖到什么地方不知道。
不了解终端市场需求，导致被动生产和效益低下。所以这种弊端我们必须要改。进口方面，2006年—2008年锁具产品进口分别达到3.21亿美元、3.4亿美元、3.93亿美元，增速分别为34.9%、5.92%和15.6%。2009年，锁具进口也受到了金融危机的冲击，进口额为3.69亿美元，同比下降6.1%。2010年锁具进口额达到5.04亿美元，增幅达到36.6%。2011年上半年，锁具进口2.73亿美元，同比增长16.2%，预计全年进口额将达到5.5亿美元。进口的速度在增加，说明中国的高端市场国外的产品越来越多。
工艺落后，产品产能严重过剩，低档产品多，中高档产品少，产品质量不稳定且与发达国家还存在一定差距，缺乏高标准、高效率、缺乏核心技术和自主知识产权，缺乏世界知名品牌，总之，缺乏核心竞争力和国际市场主导能力，企业结构不合理，产品结构不合理，企业的引领作用、模范带头作用都没充分发挥。这种现象不改变，以后将不可持续发展。会议之前，我参观了梅花锁厂。梅花通过自动装配线的改造，使劳动生产率提高了600%。18万元的设备投入，一年到一年半就能赚回设备的投资。
无论是从总各自的基本情况，还是各自的规模来讲，都各有千秋。其中，又以中山的锁具企业发展最为迅猛，历史积淀更为深厚。温州锁具业发展势头也较强劲。久旱逢甘霖，一直以来自力更生、政策倾斜较少的家电行业，终于迎来了政策利好。“中国制造2025”产业规划出炉后，各家电企业欢欣鼓舞，欲借力产业规划谋转型。
互联网工厂、工业4.0日前成为各大家电企业津津乐道的话题。近期，《中国经营报》记者了解到，各大企业正在紧锣密鼓地进行创新和改革，希望借力“中国制造2025”在行业洗牌期抢占先机。
家电业争相互联网化
用户参与设计产品、全程无人生产再不是梦想。近日，首批由全球用户参与定制的滚筒洗衣机已在海尔洗衣机互联工厂下线。海尔集团互联网工厂已经落地。海尔方面认为，互联网工厂的意义在于做到企业和用户真正的融为一体，创造出用户的最佳生活体验。海尔要为用户大规模的提供定制化的解决方案，真正的实现用户和企业的零距离。其他企业的互联网战略正在稳步推进中。长虹集团新闻发言人刘海中认为互联网工厂应该具备“定制、互联、可视的特点”。
实际上，近几个月国内家电企业在互联网工厂方面的探索可视为产业升级的尝试。2015年的政府工作报告首次提出了《中国制造业发展纲要》规划后，家电企业努力寻求改革的抓手。
《中国制造2025》是我国实施制造强国战略第一个十年的行动纲领。它并不是一个一般性的行业发展规划，而是着眼于整个国际国内的经济社会发展、产业变革大趋势所制定的一个长期战略性规划，不仅要推动传统制造业的转型升级和健康稳定发展，还要在应对新技术革命的发展当中，实现高端化的跨越发展。
“我国制造业强国进程可分为三个阶段：2025年中国制造业可进入世界第二方阵，迈入制造强国行列;2035年中国制造业将位居第二方阵前列，成为名副其实的制造强国;2045年中国制造业可望进入第一方阵，成为具有全球引领影响力的制造强国。”工业和信息化部副部长苏波介绍了工业强国战略的三阶段规划。
2025战略被称为中国版工业4.0的规划。工业4.0最开始是德国提出来的，本质就是产品要智能化，制造要智能化。家电业与高科技密切相关，新战略甫一提出，不少朝着智能化与互联网企业融合方向转型的家电企业信心就为之大振。中国家用电器协会秘书长徐东生表示，虽然我国已经成为具有全球影响力的制造业大国，但大而不强，亟须进行产业升级。
家电业其转型升级不仅仅是生产线的升级，更是智能化的变革。云计算、物联网、大数据等新的信息技术与现代制造业不断融合，为家电制造业孕育了产业智能化、打造新的产业增长点提供了支撑，“互联网+”概念应运而生。实际上，工业强国战略是中国家电业战略转型的引擎。中国企业的高端化战略肇始于2010年。今年上海家博会各家电企业的转型初战告捷。不管创维的智慧家庭系统还是TCL双+智慧家庭平台，以及四川长虹智慧家庭整体解决方案都透露出中国家电业从“制取规模”到“智取利润”的思路转换。
思进机械董事长李忠明介绍，此前，全球仅有日本、韩国实现了冷墩90度翻转成形技术，且对中国实行技术封锁。如今，思进出厂的产品售价仅为进口设备的五分之一。在昨天的展会上，“大块头”询问度极高，此前已有印度企业透露出购买意向。
据悉，思进机械作为国内最大的冷墩机制造商，多年来致力于进口替代研发创新。此前，由思进机械牵头，联合郑州机械研究所、中机生产力促进中心、上海大学、上海交通大学等单位承担了工信部重大科技专项。目前，思进正积极开拓国际市场，产品已远销美国、西班牙、印度、伊朗等地。
很多人爱看科幻片。在众多科幻影片中，机器人是一个不可或缺的元素。在惶惑中挣扎的桑尼、在孤独中坚守的瓦力、还有最近异常受欢迎的大白……科幻影迷对它们耳熟能详并津津乐道。虽然这些高端机器人离我们还过于遥远，但今天看似荒诞的幻想也许就是明天智能社会的现实。科技和产业的力量，使我们有理由期待人类与机器人共治时代的来临，而机器人的崛起之路，或将从新一轮产业革命开启。
产业——50年高速发展，智能化指日可期
机器人是集机械、电子、控制、传感、人工智能等多学科先进技术于一体的自动化装备。自上世纪60年代美国第一台工业机器人诞生以来，历经50余年，机器人产业经过初始阶段的低迷，在近些年开始迅速崛起并日趋完善。
工业机器人被广泛采用，它们准确地、不知疲倦地完成各种简单的重复性工作，有效提高了劳动生产率，降低了生产成本。有学者预言，随着机器人技术的日益成熟，工业机器人极有可能最终取代机床，成为新一代工业生产的基础。服务机器人在近些年开始走进大众视野，并随着人工智能技术、先进制造技术和移动互联网的创新融合而飞速发展。越来越多的服务型机器人被研发出来，开始改变人类的社会生活方式。
普遍认为，机器人产业有五个发展阶段，即技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期。目前，日欧美机器人产业发展近趋完善，已经度过了该行业发展的前四个阶段，正向智能化阶段迈进。也许在不久的将来，我们就将看到瓦力、桑尼的初始版。
格局——美日欧三分天下，韩后发奋起直追
机器人产业的发展需要深厚的工业基础和科技底蕴，日欧美先发优势明显。
自上世纪80年代将机器人产业作为国家发展战略以来，日本一直将机器人作为优先发展方向，其所积累的经验和技术优势，为该产业的长远发展打下了良好基础。如今世界四大机器人企业巨头中，日本独占其二，发那克和安川电机在世界机器人市场的地位难以撼动。
欧洲工业基础雄厚，德国库卡、瑞士ABB在世界机器人四大企业中各占一席。为巩固领先地位，欧盟不仅在“第七个框架计划”和“地平线2020”项目中投入巨资用于机器人技术研发，还于2014年6月推出了全球最大的民用机器人研发计划“SPARC”。同时，德国以“智能工厂”为重心的“工业4.0计划”、英国首个gf机器人战略“RAS 2020”以及法国“机器人发展计划”，皆彰显了占领机器人产业制高点的决心。
作为科技强国，美国虽有造出世界第一台工业机器人的荣耀，但由于当时对机器人前景看淡而没能持续发展，终被日欧赶超。知耻后勇的美国在2011年6月推出的“先进制造伙伴计划”中，明确指出要通过发展机器人重振制造业。依靠强大的工业基础和科技底蕴，近些年美国开始在机器人产业领域发力，百特、Adept等企业已有资本向传统四大机器人企业发起挑战。
韩国机器人产业近几年发展迅速。在2009年发布第一个机器人产业发展五年规划后，韩政府于2014年8月宣布了第二个智能机器人开发五年规划，希望通过技术与其他产业的融合实现机器人产业的扩张。韩国已成为世界机器人产业领域一股不可忽视的新生力量。
前景——五技术融会贯通，集大成驱动革命
机器人产业的前景被普遍看好。麦肯锡预计，到2025年全球约5%到15%的制造业将被工业机器人取代。英国牛津大学一项针对700多种职业的分析研究则表明，今后10年到20年间，美国有一半以上的职业或将由机器人承担。五金抛光工具包括一气囊、所述的气囊前端有抛光布作为工作面，所述的气囊安装在一保持架内；所述的保持架安装在一转动轴上，所述的转动轴套接一套管，所述的套管与所述的转动轴气密连接，所述的套管上开有外气源入口、溢流阀；套管内的转动轴上开有气流通道，所述的气流通道与所述的气囊连通。
本发明提供一种抛光效率高、抛光品质高、便于实现在线控制、便于进行局域形面精密修正的被动式气囊压控模具曲面柔性抛光工具。
五金抛光工具分为手工抛光工具、电动抛光工具和新型抛光磨削头三种，本文就具体介绍下这三种抛光工具。
(1)手工抛光工具
1)平面用抛光器。抛光器手柄的材料为硬木，在抛光器的研磨面上，用刀刻出大小适当的凹槽，在离研磨面稍高的地方刻出用于缠绕布类制品的止动凹槽。
若使用粒度较粗的研磨剂进行研磨加工时，只需将研磨膏涂在抛光器的研磨面上进行研磨加工即可。
若使用极细的超微粉(如w1)进行抛光作业时，可将人造皮革缠绕在研磨面上，再把磨粒放在人造皮革上并以尼龙布缠绕，用铁丝沿止动凹槽捆紧后进行抛光加工。
若使用更细的磨料进行抛光，可把磨料放在经过尼龙布包扎的人造皮革上，以粗料棉布或法兰绒再包扎后，进行抛光加工。原则上是磨粒越细，采用越柔软的布包卷。每一种抛光器只能使用同种粒度的磨粒。各种抛光器不可混放在一起，应使用专用密封容器保管。
2)球面用抛光器。球面削抛光器的制作方法与平面用抛光器基本相同。抛光凸形工件的研磨面，其曲率半径一定要比工件曲率半径大3mm，抛光凹形工件的研磨面.其曲率半径比工件曲率半径小3mm。
3)自由曲面用抛光器。对于平面或球面的抛光作业，由于其研磨面和抛光器保持紧密接触的位置关系，故不在乎抛光器的大小。但是自由曲面是呈连续变化的，使用太大的抛光器时，容易损伤工件表面的形状。因此，对于自由曲面，应使用小型抛光器进行抛光，抛光器越小越容易模拟自由曲面的形状。
(2)电动抛光工具“一根筷子易折断，一捆筷子抱成团。”一句简单的俗语，却让身处日益激烈市场竞争中的重庆机电集团下属企业—重庆起重机厂有限责任公司感受颇深。
去年，该公司参与两江新区果园港项目竞标。当时，国内多家起重机厂家参与，其中不乏知名品牌，竞争非常激烈，想拿下订单困难不小。在这种情况下，公司借助集团层面与项目方出面协调，最终取得了近千万元的订单。“正是因为有重庆机电集团作为强大的后盾，以及对‘重庆机电’这块品牌的信任，用户才会放心把订单交给我们。”公司相关负责人表示。
得益于重庆起重机厂有限责任公司的有效探索，今年以来，重庆机电集团改变原有的传统营销模式，决定大胆进行营销改革，改变以往所属企业各自独立、艰难为战的“独狼式”营销模式，转为向集团整合、打统一品牌、统分结合的“群狼战、集团战”大营销模式，并已取得初步成效。
依托营销大改革
提升集团企业竞争力
“传统国有企业具有‘2+1’个弱项，除‘包袱沉重’和‘机制不活’这2个弱项外，剩下的‘1’就是市场意识差，集团总部和下属企业往往脱节。”重庆机电集团董事长王玉祥介绍，集团成立以来，所属企业相对独立，多是采用单兵作战的营销模式。而面对严酷的市场环境，这种模式力量分散，效果越来越不理想，营销改革势在必行。
以重庆机电集团下属企业重庆机床集团为例。2000年，重庆机床滚齿机国内市场占有率达到了65%，成为了中国齿轮机床第一品牌。2012年起，市场急剧变化，以中低端产品为主的国内企业每年以30%-50%的速度快速下滑，而进口不减反增，重庆机床在市场萎靡、价格竞争日益激烈的情况下，市场地位受到强力冲击。
究其原因，虽然通过前几年的不懈努力，重庆机床的高端产品取得了很大进步，但还需要技术的不断成熟、需要品牌的强有力支撑，更需要一个国际化的支撑平台。
在这样的背景下，去年，机电集团总部成立市场拓展部，试行“大营销”工作，这也让重庆机床很快尝到了甜头。
“在集团的牵头下，我们与英国PTG公司合资组建了重庆霍洛伊德公司，这不仅建立了一个世界领先的精密螺杆制造基地，还实现了百年世界螺杆品牌在重庆机床的落地，更让重庆机床拥有了一个国际知名品牌。”重庆机床集团相关负责人介绍，依托机电集团“大营销”的支撑，给公司带来更多的合资合作机会，尤其是在国际市场，让公司产品发展成国际化品牌，它起到的是1+1>
2的效果。
“通过营销改革，‘大营销’体系建设下的集团化作战，可有力提升下属企业的市场综合竞争力。”王玉祥表示，下一步，机电集团将利用3-4年左右时间，初步建成“一型三化”（市场导向型、品牌一体化、信息共享化、业务集成化）的“大营销”体系，提升机电集团及所属企业的机电装备总包能力、重大项目营销能力、新产业新市场拓展能力。
借力“大营销”模式
发挥“重庆机电”品牌效应
“打造‘重庆机电’品牌是推进‘大营销’赢得竞争优势的需要，也是进一步提升现有产品品牌价值的需要。”据悉，作为一家正在向企业（产业）集团迈进的国有企业，今年以来，重庆机电集团提出，只有推进“大营销”，提高“重庆机电”品牌效应，才能形成营销合力，由卖单一产品赚小钱，向卖集成、卖系统、卖服务赚大钱方向转变，夺得在竞争中的比较优势。
得益于集团“大营销”模式的运用，重庆起重机厂有限责任公司等下属企业决定进一步充分发挥“重庆机电”这块金字招牌的品牌效应。如今，各企业通过将“重庆机电”标识运用在企业建筑物、网站、宣传册等各种场合来推动企业向前发展。
的确，重庆机电集团所属企业中产品品牌在小范围、小行业中拥有一定知名度，但要在更大范围内扩展并很快获得用户认可，靠企业单打独斗就很难实现，以“重庆机电”大品牌为集团下属的鸽牌电线、重通牌风机、重泵牌工业泵等产品品牌族群提供支撑，将会更加坚定客户对于重庆机电产品的信任度，从而提升其现有产品品牌价值。
据悉，根据“大营销”模式和品牌建设的战略规划，接下来，机电集团将继续以文化为中心，以市场为导向，以创新为动力，以质量为基石，以品牌提形象，利用3到5年时间，把“重庆机电”打造成中国西部综合装备制造业第一企业品牌，具有较强国际影响力的装备制造企业品牌。
2、光伏发电场万台跟踪器组网示意图
一个光伏发电场往往有成千上万台跟踪器，海为PLC和H04TCP-4网关组网便捷强大，把多个太阳能电池方阵接到光纤以太网交换机上，通过以太网传输，即可在中控室里对成千上万台PLC进行监控。组网示意图如下：
图片2.png
3、系统主要硬件配置
3.1 海为PLC
海为PLC混合型主机自带开关量和模拟量，6路模拟量输入，量程为0~10V，使用12位AD转换（通用0~20mA），支持直接接入光传感器。CPU 主机带2 个通讯口，可扩展至5 个通讯口，每个通讯口都可以进行编程和联网，都可作为主站或从站。支持1：N、N：1、N：N 联网方式，支持各种人机界面和组态软件，可与任何带通讯功能的第三方设备（如变频器、仪表、条码阅读器等）联网。
3.2 海为H01TCP-4智能网关
H01TCP-4是一款功能强大的硬件协议网关，将从设备的各种协议转成标准Modbus RTU或Modbus TCP协议。网关支持模拟量线性转换，支持取位功能，高低字节交换功能；网关内置WEB服务器，用户可以通过浏览器查看实时变化的数据和通信状态，方便现场调试；自带4个通讯串口1个以太网口，每个通讯口都自带通讯隔离。此外，智能网关还可对每个通讯口网络里的从机做通讯断线报c。
3.3光纤以太网交换机、中控室SCADA系统。
4、系统数据采集控制原理
每个跟踪器即1台海为PLC，时刻接收传感器传入的太阳光线位置信号，通过PLC模拟量输入通道给PLC，PLC经过用户程序运算，控制执行机构转动方向，使太阳能接收器时刻正对太阳直射方向，以获得最大有效照射面积。
单个太阳能电池方阵中H01TCP-4，带4个通讯串口，每个串口连接15台PLC，把PLC里的数据采集到智能网关内部存储器存储，供上位机通讯采集监控和使用。上位机也可以发出控制命令，通过智能网关传给每个串口相应的PLC。此外，多个太阳能电池方阵可以一同接到光纤以太网交换机上，这样就可以实现对一个太阳能光伏发电场成千上万台的跟踪器进行集中控制监视。
三、系统优点
1、海为H01TCP-4只能网关组网能力强。多个太阳能电池方阵可以一同接到光纤以太网交换机上，这样就可以实现对一个太阳能光伏发电场成千上万台的跟踪器进行集中控制监视。
2、与传统组网相比，成本极大降低。传统采用一台PLC加一个以太网模块对每台跟踪器进行数据采集和监控，成本巨大；采用海为H01TCP-4只能网关模块，一个网关既可监控60多台PLC的运行情况。
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荣誉客户：
沧州中铁装备制造材料有限公司
红河钢铁有限公司
柳州钢铁（集团）公司
衢州元立金属制品有限公司
广西柳州钢铁集团公司
马鞍山钢铁股份有限公司
土耳其ICDAS
重庆钢铁股份有限公司
公司现货
A-B MVI56-MCM 7个
HONEYWELL TC-PRS021 2个
A-B 1756-DNB/D 3个
SIEMENS 6ES7407-0DA02-0AA0 2个
HP 5A38 2
HP 5A48 3
HP 5B12N 4
HP 5B40 1
TEKTRONIX 5440 5个
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8403
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8151B
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8310
Rockwell / ICS Triplex T8461
ICS TRIPLEX (Rockwell) T8431
1、Schneider施耐德。产地：法国，这是最值得
骄傲的牌子之一，尤其是莫迪康昆腾140系列的是从国外直接进口的
连施耐德中国一级代理也为止眼红。这里有你想不的低折扣
2、GE通用。产地：美国。特别是IC693和IC6972个系列价格
好的没话说。价格低的让你尖叫。郑重声明。绝对是正品，假一赔十。
3、Siemens，产地：德国。在西门子S5、S7、和停产配件
上公司的价格是首屈一指的。
4、FOXBORO；5、ABB；6、AB……
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