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臂架式混凝土泵的特点与桥式混凝土泵的特点是基本相同的。可在圆形场地以及其上空的作业且多用于露天装卸及安装等工作，有门座混凝土泵、浮游混凝土泵、桅杆混凝土泵、以及壁行混凝土泵和甲板混凝土泵等。
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臂架式混凝土泵包括的有：起升机构、变幅机构、旋转机构。而依靠这些机构的配合动作我们可使重物在一定的圆柱形空间内起重和搬运。臂架式混凝土泵多装设在车辆上或者其他的形式运输移动工具上，这样就构成了运行臂架式旋转混凝土泵的整体。如汽车式混凝土泵、轮胎式混凝土泵、塔式混凝土泵、门座式混凝土泵、浮式混凝土泵、或铁路混凝土泵等。
（1）悬臂混凝土泵：
有立柱式、壁挂式、以及平衡混凝土泵三种形式.
①柱式悬臂混凝土泵多采用环链电动葫芦作为起国产小吨位混凝土泵升机构和运行机构，较少采用钢丝绳电动葫芦和手拉葫芦。旋转和水平移动作业多采用手动，只有在起重量较大时才采用电动。
②壁上混凝土泵是固定在墙壁上的悬臂混凝土泵，或者可沿墙上或其他支承结构上的高架轨道运行的悬臂起重机。
壁行混凝土泵的使用场合为跨度较大、建筑高度较大的车间或仓库，靠近墙壁附近处吊运作业较频繁时最适合。壁行混凝土泵多与上方的梁式或桥式混凝土泵配合使用，在靠近墙壁处服务于一长方体空间，负责吊运轻小物件，大件由梁式或桥式混凝土泵承担。
③平衡混凝土泵俗称平衡吊，它是运用四连杆机构原理使载荷与平衡配重构成一平衡系统，可以采用多种吊具灵活而轻松地在三维空间吊运载荷。平衡混凝土泵轻巧灵活，是一种理想的吊运小件物品的混凝土机械，被广泛用于工厂车间的机床上下料，工序间、自动线、生产线的工件、砂箱吊运、零部件装配，以及车站、码头、仓库等各种场合
（2）塔式混凝土泵一般用在工地上，吊运物资；
（3）门座混凝土泵；
（4）流动式混凝土泵：
流动式混凝土泵一般可分为汽车混凝土泵（汽车吊）、轮胎混凝土泵（轮胎吊）、越野轮胎混凝土泵、全路面起重机、履带混凝土泵（履带吊）、特种混凝土泵。
汽车混凝土泵英文名Truck Crane，国内用 QY 表示，如 QY20/20t 汽车混凝土泵（汽车吊）。将混凝土泵吊台安装在通用或专用载重汽车底盘上的一种混凝土泵。一般是一些小吨位的吊车，在国内目前见到最多的就是这种吊车。 因此，混凝土搅拌车用户需要混凝土泵厂家在安装建立良好的合作伙伴关系。一般来说，混凝土搅拌车制造商是的研究和开发，生产，安装混凝土泵。有效合作，确保高效率。对于混凝土泵来说，怎样更好的处理关于混凝土泵的正常是比较关键的问题，这也就要求操作人员在对混凝土泵进行操作的过程中，对混凝土泵的滚筒进行认真的检查和观看，发现故障要及时的进行清理。使用混凝土泵，可以使任何作业或项目，你的工作就容易得多了。用手搅拌混凝土是一个时间和劳动密集的承诺。然而，有时你的混凝土泵不会想工作。下面列出了一些常见的症状和可能的探索路线，以纠正他们。混凝土泵将无法启动或开启，大多数工业规模的混凝土泵均采用了小5到10马力的2冲程发动机类似割草机或卡丁车引擎。随着时间的推移，这些类型的发动机开发与使用的最常见的问题是石油污染火花塞磁已停止工作。
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