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厦门伊诗图电气——是一家集高效动力传动贸易、技术、服务于一体的专业供应商，公司技术团队有着丰富的机电优化传动服务经验。一直诚意为广大的厂商和加工商提供最优质的动力传动产品及最新的技术资讯交流，并不断地开发新的产品，为客户创造更多的价值。
兰工：180-6090-9625/0592-6013512
QQ：869740621
伊诗图电气——自创立以来秉承：诚信、平等、互利的原则服务广大厂商、加工商及工业工厂用户，为客户提供高效、稳定、强大的动力支持为己任。我们经营着优秀的动力传动品牌如：EASTOUR行星减速机，shimpo（新宝）减速机、台湾精锐广用APEX减速机，韩国SPG,台湾TROY泰映, CPG晟邦,韩国DKM, 台湾MCN明椿，台湾海鑫ASTK，台湾SUPER电机，北译PEEIMOGER马达，台湾VGS马达，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三协等传动产品及工控系统集成服务方案。
时代不断进步,科技一日千里,为了在市场上更富竞争力,每个生产商都希望其供应商能成为可靠的合作伙伴。
公司的服务:
伊诗图电气——在与客户的合作中不但为客户推荐高品质的传动产品，同时也为客户提供最优秀的传动服务；我们的理念就是：“服务、效率、永续经营”。即高效率的为客户提供优质服务，成为客户的长期合作伙伴。我们的使命就是为客值：我们建立户创造更多的价庞大的服务网络是为了更加贴近客户，以缩短我们的服务响应时间；我们经营优质产品是为了向客户提供高效、稳定的动力，以节省客户的使用成本；我们培训高素质员工，使其更具服务精神和责任感，是为了让我们的服务更专业，让我们的客户更满意。我们深信，凭借强大的公司实力，我们有能力为客户提供快速、专业、高效的服务。
公司的愿景:
伊诗图电气——成长为对社会卓有贡献的企业
大力支持社会慈善公益事业,培养员工的社会责任感,
强调“爱与奉献”的团对精神
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此也经常会出现一些定位不准的故障。
步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起：
1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次
数越多偏得越多；
2、 初速度太高，加速度太大，引起有时丢步；
3、 在用同步带的场合软件补偿太多或太少；
4、 马达力量不够；
5、 控制器受干扰引起误动作；
6、 驱动器受干扰引起；
7、 软件缺陷；
针对以上问题分析如下：
1、一般的步进驱动器对方向和脉冲信号都有一定的要求，如：方向信号在第一个脉冲上升
沿或下降沿（不同的驱动器要求不一样）到来前数微秒被确定，否则会有一个脉冲所运
转的角度与实际需要的转向相反，最后故障现象表现为越走越偏，细分越小越明显，解
决办法主要用软件改变发脉冲的逻辑或加延时。
2、由于步进电机特点决定初速度不能太高，尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度
在1r/s以下，这样冲击较小，同样加速度太大对系统冲击也大，容易过冲，导致定位不
3、根据实际情况调整被偿参数值，（因为同步带弹性形变较大，所以改变方向时需加一定
的补偿）。
4、适当地增大马达电流，提高驱动器电压（注意选配驱动器）选扭矩大一些的马达。
5、系统的干扰引起控制器或驱动器的误动作，我们只能想办法找出干扰源，降低其干扰能
力（如屏蔽，加大间隔距离等），切断传播途径，提高自身抗干扰能力，常见措施：
①用双纹屏蔽线代替普通导线，系统中信号线与大电流或大电压变化导线分开布线，降
低电磁干扰能力。
②用电源滤波器把来自电网的干扰波滤掉，在条件许可下各大用电设备的输入端加电源
滤波器，降低系统内各设备之间的干扰。
③设备之间最好用光电隔离器件进行信号传送，在条件许可下，脉冲和方向信号最好用
差分方式加光电隔离进行信号传送。在感性负载（如电磁继电器、电磁阀）两端加阻
容吸收或快速泄放电路，感性负载在开头瞬间能产生10~100倍的尖峰电压，如果工作
频率在20KHZ以上。
6、软件做一些容错处理，把干扰带来影响消除。
CPG晟邦减速电机
CV22-400-3S
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