简要说明：泰映TROY步进马达TK2913-02A5 TK243-01B5 TK244-12B5 估价：168，规格：TROY泰映全国总代理，产品系列编号：TROY泰映马达全国总代理

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厦门伊诗图电气——是一家集高效动力传动贸易、技术、服务于一体的专业供应商，公司技术团队有着丰富的机电优化传动服务经验。一直诚意为广大的厂商和加工商提供最优质的动力传动产品及最新的技术资讯交流，并不断地开发新的产品，为客户创造更多的价值。
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伊诗图电气——自创立以来秉承：诚信、平等、互利的原则服务广大厂商、加工商及工业工厂用户，为客户提供高效、稳定、强大的动力支持为己任。我们经营着优秀的动力传动品牌如：EASTOUR行星减速机，shimpo（新宝）减速机、台湾精锐广用APEX减速机，韩国SPG,台湾TROY泰映, CPG晟邦,韩国DKM, 台湾MCN明椿，台湾海鑫ASTK，台湾SUPER电机，北译PEEIMOGER马达，台湾VGS马达，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三协等传动产品及工控系统集成服务方案。 
时代不断进步,科技一日千里,为了在市场上更富竞争力,每个生产商都希望其供应商能成为可靠的合作伙伴。
公司的服务:
伊诗图电气——在与客户的合作中不但为客户推荐高品质的传动产品，同时也为客户提供最优秀的传动服务；我们的理念就是：“服务、效率、永续经营”。即高效率的为客户提供优质服务，成为客户的长期合作伙伴。我们的使命就是为客值：我们建立户创造更多的价庞大的服务网络是为了更加贴近客户，以缩短我们的服务响应时间；我们经营优质产品是为了向客户提供高效、稳定的动力，以节省客户的使用成本；我们培训高素质员工，使其更具服务精神和责任感，是为了让我们的服务更专业，让我们的客户更满意。我们深信，凭借强大的公司实力，我们有能力为客户提供快速、专业、高效的服务。
公司的愿景:
伊诗图电气——成长为对社会卓有贡献的企业
大力支持社会慈善公益事业,培养员工的社会责任感,
强调“爱与奉献”的团对精神







步进电机的使用性能和它的驱动电源有著密切的关系，步进电机的恒流斩波驱动技术虽然从一定程度上解决了步进电机运行中的一些问题，如电源效率低、电流波形差等，但步进电机的固有分辨率低的问题还没有解决。从理论上对步进电机的细分驱动技术的可行性进行了分析，从分析中可以看出，只要对步进电机绕组中的电流作适当的调整，就可以实现步距角的可变细分。所以，对步进电机的细分驱动技术进行应用性研究，具有较高的现实意义。步进电机的细分控制是由驱动器精确控制步进电机得相电流来实现的。以二相电机为例，假如电机的相电流为3A，如果使用常规驱动器驱动电机，电机每运行一步，其绕组内的电流将从0突变为3A或由3A突变到0，电流的巨大变化，必然会引起电机运行的振荡和噪音。如果使用细分驱动器，在10细分状态下驱动该电机，电机每走一微步，其绕组内的电流变化只有0.3A而不是3A且电流是以正弦曲线规律变化，这样就大大的改善了电机的振荡和噪音。提高步进电机性能上的优点才是细分的真正优点。
步进电机的细分驱动，就是要使步进电机以较小的步距分辨率运行，分析中可以看出，当步进电动机以三相六拍方式运行时，从技术的角度来讲，比较容易实现较高的步距分辨率，所以在本设计中，采用在三相六拍运行方式的基础上进行细分驱动器的设计。电路整体设计在步进电机的细分驱动电路中，功率驱动电路是整个驱动器的核心部分，也是影响整个驱动器的体积的主要因素。一般的步进电机驱动器由于限流电阻的存在和末级功放管处于放大状态而发热严重，必须增加散热装置，电路才能正常工作，从而使体积增大，效率降低，要想减小体积提高效率，就必须去掉限流电阻，并使功放管处于开关状态。为此，在本驱动电路中将脉宽调制技术应用于驱动电路，它的基本思想是功放管工作在开关状态，通过对功放管开关时间的控制，将直流电压转换成某种频率的方波电压加在步进电机绕组的两端，通过对方波脉衝宽度的调节与控制，利用步进电机绕组本身的电感对电流的滤波作用来控制电机绕组中的平均电流。这样就可以取消功放回路中的限流电阻而采用较高的电源电压，从而使整个电路的发热降到最低程度，大大提高了电源效率，而且可以减小甚至去掉散热装置，使驱动器的体积大大缩小。