详细介绍:
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步进电机最早是在1920年代由英国人所开发。1950年代后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上,对于数字化的控制变得更为轻易。往后经过不断改良,使得本日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中,我们很轻易发现步进电机的踪迹,尤其以重视速度、位置控制、需要精确操纵各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。
步进电机依其构造上的差异可分为三大类:
· 可变磁阻式(VR型):
转子以软铁加工成齿状,当定子线圈不加激磁电压时,保持转矩为零,故其转子惯性小、响应性佳,但其容许负荷惯性并不大。其步进角通常为15°。
· 永久磁铁式(PM型):
转子由永久磁铁构成,其磁化方向为辐向磁化,无激磁时有保持转矩。依转子材质区分,其步进角有45°、90°及7.5°、11.25°、15°、18°等几种。
· 混和式(HB型):
转子由轴向磁化的磁铁制成,磁极做成复极的形式,其乃兼采可变磁阻式步进电机及永久磁铁式步进电机的优点,精确度高、转矩大、步进角度小。
目前市场上所使用的产业用步进电机,以混和式(HB型)最为普遍。
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