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厦门伊诗图电气有限公司是一家专业销售相关进口高端机电机械产品、机械元件的多元化公司。公司致力为中国客户引进欧美、日韩及台湾等原装进口AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件等机械传动部件以及设备。与欧美众多知名生产企业保持良好的合作关系,共同为中国企业提供技术先进、品质可靠的产品以及专业的技术服务。
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步进电机是一种将电能转换为动能的执行机构。相比其他电机其具有较高的定位精度,无位置累积误差的优点;开环控制系统使其成本教低。因此能在数控领域得到了广泛的应用。
由于步进电机在低速运行时的振动、噪声大,在振荡频率附近运行时易产生共振,输出转矩随着步进电机的转速升高而下降,这些缺点限制了步进电机的应用范围。
步进电机的以上特点,解决办法有两个:1、生产出更好的步进电机,这也是根本上决定消除负面特点的硬件措施,2、设计出更好的驱动器,好的驱动器可以避讳电机的种种不足,可以显著地提高步进电机的性能。由于电机生产出来以后他的所有参数都是固定的,因此提高驱动器的性能是解决问题的关键,本文讨论的关键是各种驱动技术的缺点和难点。
步进电机驱动控制系统:
①运动控制电路:用于产生运动和转向的脉冲,脉冲的速度可以控制电机运转速度。
②步进驱动电路:由两部分组成(A、计算电机运动的脉冲数和控制电机的各种状态;B、功率输出电路,用于将控制输出实现电机运动或停止的各种目的),根据这两个的组合不同可以分成以下几种:恒电压驱动方式,高低压驱动,自激恒电流斩波驱动,电流比较斩波驱动,潜进式驱动(最新的驱动技术)。
③步进电机:步进驱动器驱动步进电机,实现由电能转化为动能的过程。
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