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厦门伊诗图电气有限公司总部位于东方夏威夷--厦门市。公司致力于"电与机械驱动的完美应用"，是一家集生产、研发、销售、技术服务为一体的传动控制企业，产品主要服务于化工、石化、造纸、采矿、电力、工业包装、物流输送、陶瓷、纺织、塑料、玻璃、轻工、食品、制药、重工、机械设备等市场领域以及各特种机械，非标机械提供全方位的传动信息解决方案，产品、技术及服务处于同行业领先地位。主要产品有AGV电机及驱动、行星减速机、谐波减速器、RV减速机、90度转角减速机、中小型减速电机、直流无刷马达、直流伺服电机、直流减速马达、直线减速电机、步进电机、同步电机、变频器、电动缸 、中空旋转平台减速机及PLC模块、DCS卡件、机器人备件等。多年来公司积极开展对外合作与交流，代理多个品牌;产品来自德国，日本，台湾，韩国等，优势产品有：EASTOUR行星减速机，shimpo（新宝）减速机、台湾精锐广用APEX减速机，韩国SPG, CPG晟邦,韩国DKM, 台湾MCN明椿，台湾海鑫ASTK，台湾SUPER电机，北译PEEIMOGER马达，台湾VGS马达，日本SMJ,SANYODENKI（山洋）、SANKYO三协等。
伊诗图电气始终秉持以“产品为中心，以创新为基础”的专业精神，始终秉承“以人为本，客户第一，以诚相待，永续经营”的经营理念，坚持合作共赢，竭诚服务于客户奉献于社会。
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步进电机是一种将电能转换为动能的执行机构。相比其他电机其具有较高的定位精度，无位置累积误差的优点；开环控制系统使其成本教低。因此能在数控领域得到了广泛的应用。
由于步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在振荡频率附近运行时易产生共振，输出转矩随着步进电机的转速升高而下降，这些缺点限制了步进电机的应用范围。
步进电机的以上特点，解决办法有两个：1、生产出更好的步进电机，这也是根本上决定消除负面特点的硬件措施，2、设计出更好的驱动器，好的驱动器可以避讳电机的种种不足，可以显著地提高步进电机的性能。由于电机生产出来以后他的所有参数都是固定的，因此提高驱动器的性能是解决问题的关键，本文讨论的关键是各种驱动技术的缺点和难点。
步进电机驱动控制系统：
①运动控制电路：用于产生运动和转向的脉冲，脉冲的速度可以控制电机运转速度。
②步进驱动电路：由两部分组成（A、计算电机运动的脉冲数和控制电机的各种状态；B、功率输出电路，用于将控制输出实现电机运动或停止的各种目的），根据这两个的组合不同可以分成以下几种：恒电压驱动方式，高低压驱动，自激恒电流斩波驱动，电流比较斩波驱动，潜进式驱动（最新的驱动技术）。
③步进电机：步进驱动器驱动步进电机，实现由电能转化为动能的过程。
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