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分类
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增量型
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电源电压
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5 VDC -5% ～ 24 VDC +15% (波动（p-p）5%以下)
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消耗电流
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DC80mA以下
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冲击电流
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电流: 约 9 A
时间: 约 0.3 ms
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分辨率（单旋转）
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1000 P/R
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输出相
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A、B、Z相
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控制输出（输出形式）
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NPN开路集电极
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控制输出（输出电流）
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35 mA 以下 (漏电流)
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控制输出（残留电压）
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(DC) 0.4 V 以下 (输出电流35mA时)
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原点位置接点
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有
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负荷外加电压
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30 VDC 以下
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最高应答频率
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100 kHz
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输出相位差
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90°±45°
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输出上升、下降的时间
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输出上升时间: 1 us 以下 (导线长度2m、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ)
输出下降时间: 1 us 以下 (导线长度2m、控制输出电压5V、负载电阻1kΩ)
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启动转矩
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常温时: 0.98 mN.m 以下
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惯性转矩
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1×10-6kg.m2以下
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轴容许力
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径向: 30 N
轴向: 20 N
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容许最高转速
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6000 r/min
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机械寿命
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1亿转以上
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保护电路
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输出短路保护
电源逆接保护
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环境温度范围
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使用时: -10 ～ 70 CEL
保存时: -25 ～ 85 CEL
(不结冰、凝露)
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环境湿度范围
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使用时: 35 ～ 85 %RH
保存时: 35 ～ 85 %RH
(不结露)
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绝缘电阻
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20MΩ以上（DC500V兆欧表）所有充电部和外壳间
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耐电压
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AC500V 50/60Hz 1min所有充电部和外壳间
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振动（耐久）
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10～500Hz 双振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向3次 扫描时间 11min
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冲击（耐久）
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1000m/s2 X、Y、Z各方向3次
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保护结构
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IEC60529: IP50
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适用标准（EN/IEC（EMC指令））
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EMI: EN50081-2
辐射干扰电场强度: EN55011 Group 1 classA
杂音端子电压: EN55011 Group 1 classA
静电放电抑制能力: IEC61000-4-2
电场强度抑制能力: IEC61000-4-3
突发噪声抑制能力: IEC61000-4-4
CE 标记: 有
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连接方式
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导线引出型 (电缆长度: 0.5 m)
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机壳材质
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ABS
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主体材质
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铝
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旋转轴材质
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SUS420J2
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弹簧材质
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-
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安装配件材质
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-
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质量（包装状态）
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约 100 g
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