简要说明：MR-Es系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。

●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。　
●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。　
●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲／转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值　

三菱通用AC伺服MR-Es系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
01、81406107-001、81407861-001、81407408-001、81406088-001、81446293-001、81446294-001、81446295-001、81446296-001、81407861-001、81446632-001、81446633-001、81446634-001、81446296-001等，可用于所有YAMATAKE记录仪，通过CE认证

MR-Es系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲／转分辨率的增量位置编码器