详细介绍: PMAC2 MINI
PMAC2 lite
PMAC2 PCI PMAC 2型卡列表:
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PMAC卡型号(名称)
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轴数
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通讯
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在板IO点
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控制信号形式
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A/D输入通道
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MINI PMAC2
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2
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ISA
RS232
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8IN 8OUT+
32IN OR OUT
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PWM
PULSE+DIR
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无
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PMAC2 LITE PCI
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4
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PCI
RS232
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8IN 8OUT+
32IN OR OUT
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PWM
PULSE+DIR
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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PMAC2 PCI+OPT1
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8
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PCI
RS232
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8IN 8OUT+
32IN OR OUT
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PWM
PULSE+DIR
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8or16路12位分辨率(OPT12/OPT12A)
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PMAC 2型卡2/4/8轴的共性:
l 每个通道都输出PWM数字脉宽调制,易转换为PULSE+DIR信号,用于控制步进电机,和伺服电机(伺服电机用于位置控制方式)
l 每个伺服轴标配有增量编码器信号,A,A/,B,B/,C,C/
l 每个伺服轴通道带有5个专用输入点:正限位+LIM,负限位-LIM,回零HOME,伺服报警FAULT,用户自定义USER和一个输出点:伺服使能AENA
l 所有PMAC 2型卡都带有两个通用IO输入/输出口
l JIO(40芯):在板32点IN 或OUT,输入还是输出可有客户指定,不可以进行扩展
l JTHW(26芯):在板为8in/8out BCD码形式的输入/输出信号,可以进行IO点数的扩展,最常接附件为ACC34AA(32in/32out单独订购)IO扩展板,可最多扩展到1024in/1024out三
l 所有2型卡都带有专门的JHW(手轮)接口,可以接收两路手轮编码器信号。
PMAC 2型卡2/4/8轴的不同:
l 4/8轴2型卡带有JANA(需订OPT12选项),但2轴2型卡无此选项可订购
PMAC 2型卡选项(OPTION*):为在板选择功能,需订货时确认
OPT-2: DPRAM双端口RAM选项,该功能目前都为在板的一个单独选项,适用于同上位计算机频繁进行数据交换时,可以在控制卡和计算机之间增加一个8*16K的RAM内存,可以直接进行数据的上下传送,而不需要通过计算机总线,加速数据传送,实时性更强。目前DPRAM可以支持PCI总线,USB2.0和TCP/IP以太网通讯方式。
OPT-5**:表示PMAC卡的CPU时钟的选项,常见选项如下:
卡的型号
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OPT-5AF(缺省)
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OPT-5CF
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OPT-5EF
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非Turbo系列PMAC卡
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40MHZ
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80MHZ
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160MHZ
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OPT-6L:LookAhead功能选项,该功能表示在高速小线段加工磨具时,当遇到急速加速和急速减速时,PMAC卡可以实现对速度变化的提前预知和提前进行计算处理,使其达到在急速拐角时进行自动的提前减速和自动的加速功能,该选项适合于高速雕铣和高速磨具加工。
OPT-16:电池备份功能选项。PMAC卡标准配置的是FlashMemory闪存,必须通过“save”指令,才可以实现对某些数据的断电保存,客户也可以选择OPT-16,选择电池来进行数据备份,这样对于突然断电,来不及用指令来实现数据备份的应用提供了可靠的保证。
OPT-12:在板可增加最多16路的ADC模拟量输入信号,分辨率为12位,幅值为0-5V或+-2.5V。
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