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产品介绍
全自动机器人是一套全三维、高精度的专用运动控制系统，该系统为用户提供了更多的编程指令、更大的存储空间、更快的速度、更丰富的参数设置，它具有以下特点：
*全面三维支持，包含三维直线、三维图形示教、三维自定义阵列等功能。
*大容量存储。255个动态存储文件，单文件支持高达999个点。
*自定义阵列功能，轻松应付模具偏差。
*群组功能。可快速复制、删除、修正、阵列、平移多个点。
*独有的文件连接功能。可实现复杂的多层不规则阵列与非阵列图形交织加工。
*可单独对孤立点进行出料量的控制，一次修改任意多个孤立点的参数。
*运动中变速和高速轨迹平滑功能，可自定义的拐角升降速处理。
*提供单步运行、整体加工、循环自动加工多种加工模式。
我司生产的全自动焊接机器人采用了专门设计的烙铁头，配合精密的控制系统，使焊笔的加温曲线更为合理，焊接质量更为稳定。在人员流动日益频繁的今天，全自动焊接机器人为您的生产提供了更为实在的保障，解决了由于人员流动而带来的一系列问题，不仅提高了生产效率；也为您各类成本的节约提供了可能及可控性；同时为您的产品达到工艺一致、品质稳定奠定了基础。现广泛应用在集成电路、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件（如继电器、扬声器）、光学镜头、汽车部件等行业。
规格 ：
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型号
规格 |
9210（D） |
9310(D) |
9304 |
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三轴开环控制 |
四轴开环控制 |
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输入电压 |
AC 220V |
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轴动范围 |
X轴 |
200 mm |
300mm |
300mm |
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Y轴 |
200 mm |
300mm |
300mm |
|
Z轴 |
50 mm |
100mm |
100mm |
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R轴 |
—— |
—— |
±360° |
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轴动速度范围 |
X轴 |
0.1～600 mm/sec |
|
Y轴 |
0.1～600 mm/sec |
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Z轴 |
0.1～300 mm/sec |
|
R轴 |
—— |
—— |
400°/sec |
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负载重量 |
工作台 |
6Kg |
8kg |
8kg |
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机头 |
2 Kg |
5kg |
5kg |
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重复精度 |
±0.02 mm |
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重复旋转角度精度 |
—— |
—— |
±0.02° |
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分辨率 |
0.01 mm |
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速度控制 |
三维直线、圆弧插补，带速度前瞻的自动升降速处理 |
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示教文件容量 |
最大255个文件，每个文件最大999个点 |
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加工文件容量 |
最大32个文件，每个文件2M字节 |
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温度范围 |
80℃～480℃ |
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适用锡丝直径 |
0.3、0.5、0.6、0.8、1.0、1.2（mm） |
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使用环境 |
温度 |
0～40℃ |
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湿度 |
20％～90％（无结露） |
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外形尺寸W×D×H |
364×298×440mm |
418×480×500mm |
418×480×750mm |
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重 量 |
约17.3 Kg |
约22.3 Kg |
约25 Kg |
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