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自动码垛机器人(Palletizing Robot),是将产品按客户的要求堆堆叠起来,要求精度和重复精度。适用于化工、建材、饲料、食品、饮料、啤酒、自动化物流等行业,配以不同抓手,将纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。