谐波减速器的结构就是在整个刚轮和柔轮上,都能够充分切出模数相同的轮齿,最为常见的齿轮,主要包括波动性更大,同时在整个传动过程中,处于同心位置,相互之前的间隙更大,摩擦越来越少。当然在椭圆的长轴上,整个工作高度契合性更强,而且在运行的时候,还会呈现出不同的状态。那它的独特之处都有哪些呢?
首先结构非常简单,体积较小,重量较轻。因为谐波减速器的传动主要由三个部位构成,主要包括波发生器,柔轮,刚轮等,在整个传动过程中,要比普通传动减速器更好,效率更高,同时零件数量较少。正是因为如此,相应的体积和重量减少了三分之一左右,有着较高的集成性。传动比范围更大,当前主要的分类包括单级、双级、幅波减速器传动比等。而且齿轮数量较多,在整个运行过程中,具体的齿轮数,主要控制在百分之三十左右。与普通的齿轮相比,齿轮的数量增加百分二到七左右。也正是因为齿轮数较多,使得谐波减速机的精度更高,同时承载能力大,可以实现大速比、小体积等特性。