减速器作为机器人的核心零部件，具有很高的技术壁垒，决定着工业机器人的“命脉”，按结构不同主要分为两类，即谐波减速器和RV减速器，各自占据了40%左右的减速器市场份额。
       我国是全球的工业机器人市场，机器人产销量持续增加，但以减速器为代表的核心零部件总体供给量存在较大缺口，无法满足中下游制造厂商，随着下游应用市场的快速发展，未来缺口将进一步扩大。

在全球减速器市场中，谐波减速器行业的龙头为哈默纳科，RV减速器的行业龙头为纳博特斯克，两家都是日本的企业，凭借长久的技术积累运营经验，占据了全球工业机器人减速器市场70%左右的份额。

而近期，受疫情、贸易、技术等问题的影响，日本减速器出现了供货周期延后的现象，由原来的2-3个月延长至4-6个月，进一步扩大了减速器的缺口，对国内机器人供应链将产生一定影响，在这种背景下，减速机的国产化替代也在加速。

近年来，受益于政策和下游行业的驱动，国内谐波减速器产业不断发展，从事于谐波减速器研发与生产的厂商有所增加，技术水平有所提高，已成功突破了国际品牌在国内市场的垄断，出现了如绿的谐波、中技克美等可以量产谐波减速器的厂商，在国内占据了一定的市场份额。

据MIR睿工业的统计，2021年上半年内资厂商减速器销量同比增加110%，外资厂商销量同比增加71%，国产替代趋势明显，同时小六轴工业机器人（负载≤20kg）、协作机器人、SCARA 机器人增速快于行业增速，轻载化趋势明显。

今年以来，作为工业机器人应用场景的汽车制造与3C电子领域不断回暖，其中新能源汽车的产销量更是在今年上半年同比翻了2倍，另外还有仓储物流、光伏、锂电等行业对工业机器人的接受程度提高，可以预见，接下来国内对工业机器人的需求将进一步加大，意味着对减速器的需求也将扩大，需求的增加，无疑会推动国内减速器产业的加速发展，接下来国内减速器行业将迎来新一轮景气期。