全球市场保持增长，机器人成为重要支撑力量。其中，2021年我国工业机器人市场规模预计达144.9亿美元，服务机器人市场规模预计达125.2亿美元，特种机器人市场规模预计达65.7亿美元。随着疫情在全球范围内得到控制，机器人市场也将逐渐回暖，预计到2023年，全球机器人市场规模突破477亿美元。

当前，我国机器人市场进入稳定增长期。虽然在2019年期间受市场需求波动的影响，我国机器人市场规模出现轻微下滑，但由于率先实现经济恢复，机器人市场呈现加速复苏趋势，大量“非接触”式服务也为机器人提供了更为广阔的应用空间。

从各地区发展情况来看，报告指出，长三角地区在我国机器人产业发展中依然处于领先位置，珠三角地区机器人应用市场发展较为成熟，京津冀地区智能机器人自主创新能力持续加强，东北地区龙头企业表现强劲，带动区域产业集聚度持续提升，中部地区注重引入其他地区机器人产业外溢资源，西部地区机器人产业规模与质量实现明显提升，后发潜力巨大。

报告显示，我国机器人市场需求全球领先，是支撑机器人产业发展的中坚力量，而谐波减速机作为机器人的心脏，机械手的关节旋转轴上，都要求非常精准，而不管高精度，低背隙、高效率、体积小，重量轻、高扭矩、传动精度高，承载能力强等特点，机器人行业不可或缺，同时民可广泛用于航空、航天、机床微量进给，通讯设备、纺织机械。化纤机械，造纸机械、食品机械和医疗器械等领域；也助推制造能力的跨越发展，促进公司产业向价值链高端迈进，逐步完成从“制造”到“智造”的华丽蜕变。

谐波减速器作为一种结构紧凑,质量轻,体积小而减速比大,传动效率高,传动精度高传动刚度高的高性能减速器,在工业机器人得到了广泛的应用.通过对谐波减速器在机器人驱动关节以及空间机构的应用的研究,提出了空间高精度谐波减速器的关键技术和发展趋势,并对未来谐波减速器在空间机器人,精确定位指向机构应用进行了展望.此外,也从材料,加工工艺,热处理以及优化设计技术等多角度对谐波减速器的研制技术进行了分析和研究,并从空间环境出发,对空间谐波减速器的润滑方式,使用寿命,以及在真空,强辐射和大温差环境下的传动特性进行了分析,为空间谐波减速器的研发提供了借鉴.