HARMONIC/哈默纳科公司研发生产的伺服驱动器，齿轮箱和齿轮组件集着高精度齿轮和运动控制行业，HARMONIC/哈默纳科拥有超过50年的经验，他们的专业工程和生产团队不断发展，满足运动控制市场的需求。在日本（HARMONIC Drive Systems,Inc.）和德国（HARMONIC Drive AG）下属公司提供更强大的制造能力。
1、德国HARMONIC DRIVE减速机产品介绍
KDU系列是直接驱动电机，可实现10弧秒的定位精度和±0.5弧秒的重复精度，分辨率为0.16弧秒。KDU采用大型空心轴设计，允许电缆、轴或激光器穿过旋转轴。HMA空心轴电机有5种机架尺寸。空心轴设计允许电缆、轴或激光器穿过旋转轴。Harmonic Drive®旋转执行器是高精度运动控制应用的最简单解决方案。性能匹配的精密齿轮、电机和编码器旨在提供功率密集、经济高效的解决方案。

2、德国HARMONIC DRIVE减速机产品概述
齿轮装置通常装有带有精密输出轴承和法兰的零背隙Harmonic Drive®应变波齿轮。提供各种紧凑型设计，包括空心轴配置。坚固且易于使用的齿轮箱/齿轮箱解决方案。零背隙Harmonic Drive®齿轮组件组提供了的设计灵活性，并且可以紧密集成到您的机器设计中。这些非常适合高扭矩密度至关重要的应用。Harmonic Drive拥有全套小型零背隙齿轮和执行器。非常适合半导体和机器人。

3、德国HARMONIC DRIVE减速机产品特点
零背隙Harmonic Drive®和低背隙Harmonic Gearhead®Planetary Quick Connect®齿轮箱可轻松安装到任何伺服电机上，以创建高精度执行器。可提供各种齿轮比和输出配置。高性能空心轴无刷伺服电机可提供多种电机绕组和编码器选项。它们具有大通孔，可用于穿过与旋转轴同心的电缆、管道或轴。这些组件组和齿轮装置专为相位调整和差速齿轮应用而设计，非常适合调整轴的定位或相位。高减速比允许以最小扭矩进行精确调整。

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4、德国HARMONIC DRIVE减速机产品优势
Harmonic Drive线性执行器可提供高推力和出色的定位精度。这些致动器提供从49N到12,000N的线性力，具有亚微米位置分辨率。他们为有刷或无刷执行器提供全系列的数字伺服驱动器。他们的驱动器支持许多命令协议，包括模拟、步进、CanOpen、DeviceNet和EtherCat。LSA系列激光扫描执行器是一种基于振镜的扫描仪，能够以高精度进行高速扫描。结合专门的潜水员，光学电流扫描仪可以平稳地进行连续扫描。

5、德国HARMONIC DRIVE减速机产品原理
提供两种尺寸（7.5毫米和13毫米直径），这些三通道微增量编码器可提供高达4000计数/转（带正交）。通过软件即插即用：新的智能系统IHD汇集了50年的精密齿轮经验以及的电机和驱动技术。通过他们高度集成的驱动解决方案体验创新，无需控制柜。谐波行星齿轮具有较低的齿轮比，通常在需要非常高的精度的情况下以较高的速度运行。他们在输出级带有柔性齿圈的特殊设计意味着他们可以保证在整个生命周期内始终保持高精度——他们称之为Permanent Precision®！

6、德国HARMONIC DRIVE减速机产品技术参数
Harmonic Drive®齿轮由三个独立的部件组成——圆花键、柔轮和波形发生器。齿轮组件组极其紧凑的设计确保安装在具有最苛刻空间要求的应用中。带有输出轴承的齿轮通过将精确的组件组与高容量抗倾斜输出轴承相结合，便于集成。Harmonic Drive®伺服产品是高动态紧凑型伺服电机、精密Harmonic Drive®齿轮组件和集成的高负载能力、抗倾斜输出轴承的完美组合。将最新优化设计的优势与基于多年经验的可靠驱动解决方案的优势相结合。