南京市 鈾興科技股份有限公司 油兴镗床卧式UBM-11020IS
以SUT200型数控卧车为例,刀台X、Z分别都具有两级变速,其中,X轴电机自带编码器,外置光栅尺,I级传动比为1:18,II级传动比为1:3;Z轴电机自带编码器,外置一个编码器作位置环,位置环编码器自带一个减速箱,I级传动比南京市 鈾興科技股份有限公司 油兴镗床卧式UBM-11020IS为1:6,II级传动比为1:2,位置环编码器传动箱传动比为2:5。这两种情况代表了两种非常典型的全环方式,分别以这两种情况描述进给轴多级变速的实现。
情况一:光栅尺作位置环,以X轴为例南京市 鈾興科技股份有限公司 油兴镗床卧式UBM-11020IS
实现步骤:
(1)检查传动比。若机械能够确切推算传动比,则可省略此步。进行此步的前提是,与传动比相关的31050(负载齿轮箱分母)、31060(负载齿轮箱分子)、31064(附加齿轮箱分母)、31066(附加齿轮箱分子)这几个参数必须设置为默认值1, 31030(滚珠丝杠螺距)也按默认值10设置,反向间隙补偿32450清掉,且X轴应激活的是不带光栅尺的第测量系统(DB31.DBX1.5=1)。前南京市 鈾興科技股份有限公司 油兴镗床卧式UBM-11020IS置条件满足后,X轴切换到I级,在X轴终端压上一块百分表,向一个方向开1mm,此时可消除反向间隙,然后百分表清零,再向前开1mm,观察实际百分表的计数,比如实际百分表动0.2mm,则传动比为1:0.2=5:1,将此传动比写入31064、31066,然后再压百分表,看是否准确,如果有微量误差,将传动比细分为500:101、5000:999等进行尝试,直到误差进一步减小到可忽略不计。如果追求更加精确的数显精度,可以通过激光干涉仪进行螺距误差补偿(LEC)。记录下I级的传动比,然后切换到II级,将31064、31066清掉,重新进行上述步骤,得到II级的传动比。这里需要特别说明的是,为什么传动比写入31064、31066,而不写入31050、31060?因为31064、31066的生效方式是CF