机器人焊接时的主要注意事项
一、必须进行示教作业
      在机器人进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。
      由于必须示教，所以机器人不面向多品种少量生产的产品焊接(注2)
二、必须确保工件的精度(注3)
      机器人没有眼睛，只能重复相同的动作。
      机器人轨迹精度为±0.1mm，以此精度重复相同的动作。
      焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。
三、焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平
      操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。
      示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。
四、必须充分注意安全
     机器人是一种高速的运动设备，进行自动运行时绝对不允许人靠近机器人(必须设置安全护栏)。

     操作人员必须接受劳动安全方面的专门教育，否则不准操作。