编程器主要是为可编程的集成电路写入数据的工具，编程器是PLC的重要外围设备.利用编程器将用户程序送入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序,修改程序,监视PLC的工作状态等。

常见的给PLC编程的装置有手持式编程器和计算机编程方式。.

在可编程序控制器发展的初期,使用专用编程器来编程.小型可编程序控制器使用价格较便宜、携带方便的手持式编程器,大中型可编程序控制器则使用以小CRT作为显示器的便携式编程器.专用编程器只能对某一厂家的某些产品编程,使用范围有限.手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图,只能输入和编辑指令,但它有体积小,便于携带,可用于现场调试,价格便宜的优点。.

计算机的普及,使得越来越多的用户使用基于个人计算机的编程软件.目前有的可编程序控制器厂商或经销商向用户提供编程软件,在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包,即可用个人计算机对PLC编程.利用微机作为编程器,可以直接编制并显示梯形图,程序可以存盘、打印、调试,对于查找故障非常有利.。

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