曾经有一段时间，对微控制器单元 （MCU） 进行编程需要编程工具来加载代码，需要模拟器来尝试，调试器来帮助定位和修复错误。今天，复杂的编程器/调试器工具以非常经济的价格提供更多功能。与集成开发环境 （IDE） 一起使用时，它们为使用单个组件更有效地对设备进行编程和调试提供了一种途径，从而降低了开发成本并加快了上市时间。

  调试涉及三个主要元素：IDE、调试器引擎和程序员/调试器工具。IDE 在计算机上运行，通常包括源代码编辑器、编译器和用于常用子例程（驱动程序等）的软件库等元素。调试器引擎由集成到 MCU 中的调试电路组成。编程器/调试器工具与目标设备连接，并在测试代码、将性能和故障信息传递给开发人员的过程中对其进行询问。

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