由于末端执行器的形状和尺寸是多种多样的，为真实反映机器人的特征参数，机器人的工作范围是指不安装末端执行器时的工作区域。

不同厂家对工作速度规定的内容也有所不同，有的厂家定义工作速度为工业机器人主要自由度上大的稳定速度；有的厂家定义工作速度为手臂末端大的合成速度，通常在技术参数中加以说明。一般来说，HD日本达芬奇减速机谐波齿轮箱CSF-58-100工作速度是指机器人在工作载荷条件下、匀速运动过程中，机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。

        显而易见，工作速度越高，工作效率就越高。但是，工作速度越高，就要花费越多的时间去升速或降速，对工业机器人大加速度变化率及大减速度变化率的要求也越高