机器人运动原理图是描述机器人运动的直观图形表达形式，是将机器人的运动功能原理用简便的符号和图形表达出来，此图可用上述图形符号体系中的文字与代号表示。

        机器人运动原理图是建立机器人坐标系、运动和动力方程式哈默纳科精密手术机器人谐波减速机CSF-58-100、设计机器人传动原理图的基础，也是在学习使用机器人有效的工具。

ABB、FUNAC、KUKA的大多数产品均为六自由度机器人，MOTOMAN也有六自由度产品，它们的关节分布比较类似，多采用安川交流驱动电动机。其中，ABB公司的IRB 2400产品是全球销量很大的型号之一，已安装20 000套。

工作空间又称工作范围、工作区域，是设备所能活动的所有空间区域。机器人的工作空间是指机器人手臂末端或手腕中心（手臂或手部安装点）所能到达的所有点的集合，不包括手部本身所能达到的区域