液压马达的概述

1. 液压马达的作用和分类

    从能量变换的观念来看，液压泵与液压马达是可逆作业的液压元件，向任何一种液压泵输人作业液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的根本构造要素——密闭而又能够周期改变的容积和相应的配油组织。

    可是，因为液压马达和液压泵的作业条件不一样，对它们的功能请求也不一样，所以同类型的液压马达和液压泵之间，仍存在许多不同。首要，液压马达应能够正、回转，因而请求其内部构造对称；液压马达的转速规模需求足够大，特别对它的最低安稳转速有必定的请求，因而它通常都选用滚动轴承或静压滑动轴承；其次，液压马达因为在输入压力油条件下作业，因而不必具备自吸才干，但需求必定的初始密封性才干供应必要的发动转矩。因为存在着这些不同，使得液压马达和液压泵在构造上对比类似，但不能可逆作业。

    液压马达按其构造来分能够分为齿轮式、叶片式、柱塞式等几种，按额外转速可分为高速和低速两大类。额外转速高于500r/min的归于高速液压马达，额外转速低于500r/min的归于低速液压马达。高速液压马达的根本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。它们的首要特点是转速较高、转动惯量小，便于发动和制动，调理（调速及换向）灵敏度高。通常高速液压马达输出转矩不大，所以又称为高速小转矩液压马达。低速液压马达的根本形式是径向柱塞式，此外在轴向柱塞式、叶片式和齿轮式中也有低速的构造形式，低速液压马达的首要特点是排量大、体积大转速低（有时可达每分钟几转乃至零点几转），因而可直接与作业组织衔接，不需求减速装置，使传动组织大为简化，通常低速液压马达输出转矩较大，所以又称为低速大转矩液压马达。

2. 液压马达的功能参数

    1．液压马达的客积功率和转速

    在液压马达的各项功能参数中，压力、排量、流量等参数与液压泵同类参数有类似的意义，其准则不同在于：在泵中它们是输出参数，在液压马达中则是输入参数。

    在不考虑走漏的情况下，液压马达每转所需求输入的液体体积称为液压马达的排量VM，单位时刻所需输入的液体体积称为液压马达的理论流量qTm即真实变换成输出转速所需的流量，则

                            qTm=VMnM                          (4-1)

但因为液压马达存在走漏，故实践所需流量应大于理论流量。设液压马达的走漏量为q，则实践供应液压马达的流量为

                        qM=qtM+△q                        (4-2)

  液压马达的容积功率ηVM为理论流量qtM比实践流量qM，即

                        ηVM=qtM/qM=(VMnM)/qM                    (4-3)

  液压马达的转速nM公式为

                          nM=(qM/Vm) ηVM                     (4-4)

    衡量液压马达转速功能好坏的一个主要目标是最低安稳转速，它是指液压马达在额外负载下不呈现匍匐（颤动或时转时停）景象的最低转速。在实践作业中，通常都希望最低安稳转速越小越好，这么就能够扩展液压马达的变速规模。

    2．液压马达的机械功率和转矩

    因液压马达存在冲突丢失，使液压马达输出的实践转矩TM小于理论转矩TtM，设由冲突形成的转矩丢失为△TM，则TM=TtM-△TM，液压马达的机械功率ηmM为实践输出转矩TM与理论转矩TtM的比值，即

                           ηmM=TM/TtM                      (4-5)

  则液压马达的输出转矩表达式为

                       TM=TtMηmM=(△pVM/2π) ηmM              (4-6)

式中，△p为液压马达进、出口处的压力差。

    3．液压马达的总功率

    液压马达的总功率为液压马达的输出功率PoM与液压马达的输入功率PiM之比，即

                      ηM=PoM/PiM=T2πnM/pq=ηVMηmM              (4-7)

    由上式可知，液压马达的总功率等于液压马达的容积功率ηVM与液压马达的机械功率ηmM的乘积。