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比例阀多为电气反馈，当有信号输入时，主阀芯带动与之相连的位移传感器运动，当反馈的位移信号与给定信号相等时，主阀芯停止运动，比例阀达到一个新的平衡位置伺服阀，阀保持一定的输出；
伺服阀有机械反馈和电气反馈两种，一般电气反馈的伺服阀的频响高，机械反馈的伺服阀频响稍低，动作过程与比例阀基本相同。
区别：一般比例阀的输入功率较大，基本在几百毫安到1安培以上，而伺服阀的输入功率较小，基本在几十毫安；比例阀的控制精度稍低，滞环较伺服阀大，伺服阀的控制精度高，但对油液的要求也高。
我从结构上理解比例阀的阀芯是靠电磁力和液压力及弹簧力来实现平衡的，而伺服阀是靠液压力来平衡的，所以比例阀在控制大流量高压力上没有优势；还有比例阀最早的产品是开式的，这应该是为什么叫比例阀的原因；在应用上，伺服阀用的更广，不仅能够用于精确的位置，速度等控制，还具有随动作用，所以像你开的汽车助力转向就是一个随动伺服系统，这是比例阀难以实现的。

实现油缸上下运动可以通过阀在不同位置而使得油路切换而实现，这样的阀采用普通换向阀就可以实现了，而伺服或者比例阀的作用是不仅可以控制油缸的方向，还可以精确控制阀的开度，从而可以精确控制流量（工作状态保持不变下）。
您提到的阀的反馈的确只能决定阀是否精确到位，而并不能控制系统的状态，因为即使阀的开度准确，但是真正到作动器内的流量也受到泵压力、管路消耗、负载变化等等多种因素的影响，因而要实现精确的位置或者速度控制，还需要另外一个避环回路——系统避环，针对位置和速度，现在有成型的速度和位置控制板来实现。您说的“做的再精确也只是阀本身的问题，对于受控对象来说却不好办”，这没错，但是作动器的位移并不对应伺服阀芯的位移，因为阀芯开启油口后即使不在运动，作动器也会始终保持运动势，就像家里的水龙头，拧开了水就会一直流。

传统的电液伺服阀中最典型也最常用的是双喷嘴挡板式滑阀力反馈伺服阀，它采用力矩马达作为电-机械转换装置，双喷嘴挡板阀为液压放大元件，力反馈杆与弹簧管构成机械反馈。虽然力矩马达具有固有频率高、结构紧凑等优点，但为了限制非线性，力矩马达衔铁的输出位移一般都很小，制造精度要求高，力反馈杆与弹簧管构成的机械反馈使得力矩马达的抗污染性差，价格高。
　　动圈式力马达在气隙中运动时不改变气隙的长度，具有位移量大的特点，用力马达直接驱动滑阀，可以增加阀的抗污染能力。早期的动圈式力马达伺服阀，由于为了充分利用力马达的线性，阀芯行程大，对中弹簧的刚度一般较小，而动圈与先导阀芯连接在一起，运动部分质量大，致使力马达的频率低，响应速度慢。随着电子技术与传感器技术的发展，通过提高动圈式力马达的驱动电流来加大力马达的输出力已不再困难，利用先进的位移检测技术实现阀芯位置的高精度检测不仅可行而且经济，因此近年来，数百赫兹以上高频响大流量伺服阀几乎都采用动圈式力马达结构。本文以日本KYB工业株式会社生产的MK伺服阀为例，分析动圈式伺服阀的特点及其检测问题。
2　MK阀及其放大器的特点

　　MK电液伺服阀是一种全电反馈、二级驱动、双位置闭环的电液伺服阀。它具有高频响、高精度、抗污染性好、性能稳定等特点。与力反馈相比，采用电反馈不仅简化了伺服阀的结构，而且为用电气参数来改变阀的特性提供了技术基础。

　　伺服阀由先导阀、主阀和减压阀等组成。先导级主要有：动圈力马达、滑阀以及电涡流位移传感器等组成，电气部分是完全干式，动圈运动时直接推动阀芯移动，阀芯的位移由嵌入式电涡流位移传感器检测反馈到放大器的输入端形成电气闭环。这种直动加电气反馈的方式，使得其结构特别简单，大大提高了可靠性。主阀由先导级驱动，主阀芯与嵌入式差动变压器位移传感器的铁芯相连接，主阀芯的位移由差动变压器位移传感器检测，反馈到放大器的输入端形成第二级