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液压系统一直存在故障率高、故障检测定位困难的问题。常用的液压系统振动信号诊断技术、油液分析诊断技术已无法准确获得反映液压系统运行状态的流量、压力等关键参数及其变化；传统的液压介入式测量方法，检测接口有限，拆装困难，而且影响系统的动态特性。
而流量是液压系统的重要参数之一，其大小直接反映液压系统运行状况的好坏。通过测量系统流量实现液压系统的实时监控，以保证液压系统的正常运转，同时也便于诊断液压系统故障。因此检测液压系统的流量具有重要意义。
2 时差法测液压流量原理
超声波用于流体的流速测量有许多优点。和传统的机械式流量仪表、电磁式流量仪表相比它的计量精度高、对管径的适应性强、非接触流体、使用方便、易于数字化管理等等。近年来，由于电子技术的发展，电子元气件的成本大幅度下降，使得超声波流量仪表的制造成本大大降低，超声波流量计也开始普及起来。经常有客户询问有关超声波流量测量方面的问题。作为普及，我们将陆续撰写一些专题文章，来介绍一些相关知识，以便推广和普及超声波流量技术的普及和提高。
时差法的测量原理为：超声波在流体中的传播速度与流体流动速度有关，据此可测量流量。在流速v的流动媒质的上、下游分别放置超声波换能器1和换能器2,结构如图1所示。

换能器l和换能器2间距为L,管道直径为D,L与v之间的夹角为θ。当换能器2接收换能器1发送的超声脉冲时，超声沿L的传播速度为（c-v），其中c是静止媒质中的超声波速度。超声波逆流由换能器l传输到换能器2的时间为：

将换能器的接发功能调换，换能器2发送超声脉冲，换能器l接收超声波顺流由换能器2传输到换能器1的时间：

于是，逆流和顺流的时间差为：

因为超声波在液体里的传播速度为***0m/s,而流体速度在不是很高的情况下，可认为：则式（3）化简为：
这样，液体平均流速v就可由声时差△t确定，即在c和x恒定的前提下，v与△t成线性。再根据流量

3　自动检测系统组成原理

　　从上述分析可知：动圈式全电反馈MK阀的性能检测实际上是对全电反馈电液伺服系统的性能检测。为了保证检测系统的阻抗效应不影响MK阀的性能及其参数的调整，检测系统除完成先导阀、主阀的流量特性、压力泄漏特性、阀芯位移特性以及频率特性等检测功能外，还应采取隔离措施和有效的抗干扰技术，保证阀的性能不受影响。
　　图2为自动检测系统组成原理框图。系统软件在WINDOWS环境下实现，具有良好的人机界面和可操作性。系统硬件主要由监控计算机、激励信号发生单元、传感器及其变送单元、信号采集与处理单元、检测结果输出单元以及试验装置和被试伺服阀等组成。
　　(1) 监控计算机

　　监控计算机采用工业控制机，是整个测试系统的主控机。通过友好的人机界面，负责接收用户指令，根据试验目的监视、管理程控信号发生器、BCDGPIB数据转换单元、1253增益相位分析仪、PM3384四通道数字-模拟组合式示波器等智能仪器的工作状态，并负责控制DS P接口板完成被测量的模拟采集、分析与处理等。同时，监控计算机通过大屏幕显示器和打印机实现测试状态和结果的显示、打印输出。

　　通过IEEE488总线，监控计算机与程控信号发生器、BCDGPIB数据转换单元、1253增益相位分析仪、PM3384四通道数字-模拟组合式示波器等智能仪器进行通信，完成这些智能仪器工作模式和量程等工作状态的设置、试验数据的获得等工作。

　　(2) 激励信号发生单元

　　激励信号发生单元包括两部分，一为程控信号发生器，二为1253增益相位分析器的激励信号输出部分。程控信号发生器可以产生正弦波、三角波、伪随机信号、阶跃信号等，1253增益相位分析器的激励信号输出为正弦波。监控计算机通过IEEE488总线操作激励信号发生单元，设置信号的类型、幅值等参数，产生试验项目所需的各种激励信号。